根据语法分析树判断是否为合式公式

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根据位置式PID控制算法得到其程序框图。 在仿真过程中，可根据实际情况，对控制器的输出进行限幅：[-10，10]。 1.3.1　位置式PID控制算法

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-Cycloidal-gearbox-design- 使用matlab根据给定的参数设计摆线，并生成摆线数据于data.txt中，直接拷贝进入CAD可以使用样条曲线偏移生成摆线减速器的线轮 参数说明： d：轮廓直径，滚针布局的轮廓圆的直径 d_roll：滚针直径 e：偏心距离 ratio：减速比 程序中的例子结果 操作步骤 步骤一 将数据文件data.txt打开复制里面的数据（Ctrl+a, Ctrl+c）。 步骤二 在CAD中鼠标选中样条曲线（或者在命令行中键入_spline），然后将鼠标光标移动到CAD的命令行中，复制刚刚拷贝的数据（Ctrl+v）。 按回车 开启极轴，将鼠标箭头放在样条曲线最后一个点的正下方左击，然后鼠标移动到最后点的正上方单机。完成摆线的绘制。 如图 绘制线轮外轮廓

LIPRAS：线轮廓分析软件（LIPRAS）是图形用户界面，用于粉末衍射数据中布拉格峰的最小二乘拟合。 对于输入数据的任何区域，用户可以选择要应用于拟合的轮廓函数，约束轮廓函数，并根据所选的轮廓函数查看结果拟合

原始论文的简单 DBSCAN 实现：“A Density-Based Algorithm for Discovery Spatial Databases in Large Spatial Databases with Noise”——Martin Ester 等人。 DBSCAN 能够对带有噪声的任意形状进行聚类。 由于没有实现空间访问方法，运行时间复杂度将是 N^2 而不是 N*logN。 ****************************************************** **************************** 包含带有螺旋合成数据集的附加演示 (demo.m)。 并且还提供了聚类的逐步动画（demo_stepwise）。 ****************************************************** ******