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华科机器人运动学大作业（雄克机械臂MATLAB源程序）

华科研究生机器人课大作业，雄克机械臂仿真，MATLAB仿真源代码（M文件），可供参考学习，有助于学业进步，天天向上。

2019-12-21 19:32:13 2KB 华科 雄克机械臂 MATLAB

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机械臂阻抗控制仿真与研究

机器人阻抗控制控制与仿真，稳定性的证明等

2019-12-21 19:26:04 307KB jiqiren控制

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schunkRobot，雄克机械臂运动仿真

schunkRobot 机器人运动matlab仿真建立5关节schunk机械臂DH参数模型，进行matlab仿真实现空间中8个目标点位置的运动

2019-12-21 19:23:24 1KB 机器人 matlab仿真 schunkRobot 雄克机械臂

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基于mfc和opengl的6R机械臂仿真程序

文采用在Vs2015开发平台上,基于MFC框架类和OpenGL的函数库来开发仿真软件.

2019-12-21 18:58:47 37.58MB 机器人 c++

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ABB搬运类示例_机械臂码垛

ABB搬运类示例_机械臂码垛_RobotStudio 6.02打包文件

2019-12-21 18:58:37 18.47MB ABB 码垛

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用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序

用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序，在VC6.0测试正确

2019-12-21 18:58:30 148KB OpenGL 机械臂 仿真

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UR机械臂与PC通讯程序（socket）

有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项 1.使用UR5机械臂 2.使用了电动夹爪 3.语言用C++（也可以使用C#） 4.附带部分参考文献

2019-12-21 18:58:24 79KB UR；socket

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安川机械臂（yaskawa）与PC通讯（socket）

简单介绍安川与PC使用socket通讯逻辑，有安川机械臂程序和注释，无PC程序

2019-12-21 18:58:24 1KB 安川通讯

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ABB机械臂与PC通讯（socket），含RAPID和C++程序

1.把rapid程序拷入ABB，且删去注释（双斜杠）即可使用（有注释） 2.C++程序上把（127.0.0.1）改为示教器上IP地址 3.先运行rapid程序，然后运行C++程序（有注释，参考）

2019-12-21 18:58:24 426KB ABB；c++

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2019-12-21 18:56:06 23KB Simulink simmechanics 三自由度

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