FANUC机器人培训教程资料文档--00_上海发那科机器人有限公司介绍，初步介绍了工业机器人的应用领域及其广泛定义，适用于零基础初学者入门
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FANUC机器人培训教程资料文档--02_选型，初步介绍了发那科工业机器人的应用选型与配套，适用于零基础初学者入门
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FANUC机器人培训教程资料文档--03_管线包，初步介绍了发那科工业机器人的本体及其线路脉络，适用于零基础初学者入门
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FANUC机器人培训教程资料文档--04_机械接口，初步介绍了发那科工业机器人的本体及其机械部件接口，适用于零基础初学者入门
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FANUC机器人培训教程资料文档--05_电气接口，初步介绍了发那科工业机器人的本体及其机械部件接口，适用于零基础初学者入门
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FANUC机器人培训教程资料文档--06_编程操作，初步介绍了发那科工业机器人的编程应用与机器示教，适用于零基础初学者入门
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FANUC机器人培训教程资料文档--07_点焊功能设定，初步介绍了发那科工业机器人的编程应用与机器示教，适用于零基础初学者入门
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FANUC机器人培训教程资料文档--09_附加轴，初步介绍了发那科工业机器人的编程应用与机器示教，适用于零基础初学者入门
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FANUC机器人培训教程资料文档--10_弧焊技术介绍，初步介绍了发那科工业机器人的编程应用与机器示教，适用于零基础初学者入门
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机器人的速度性能与其机构尺寸参数之间的关系是机器人机构设计时应考虑的重要问题。以3-RSS/S踝关节康复并联机器人为研究对象，根据空间模型和各向同性度探讨了其速度性能和机构尺寸之间的关系，并绘制了相应的性能图谱，这些图谱可作为机构尺寸优化的依据。
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