矩阵的乔累斯基分解 设矩阵A为n阶对称正定矩阵，则A矩阵可分解为LL，即A= LL。其中，矩阵L是上三角矩阵。此时，这种分解就称为乔累斯基分解。在MATLAB中，乔累斯基分解由函数chol实现。

基数二除法 无符号Radix-2 SRT除法，基2除法 Radix_2_div.v RTL文件 用于测试平台的 Radix_2_div_int.v 子锁 Radix_2_div_tb.v 测试台顶部 Radix_2_div_tb.m matlab 文件 玩得开心，Good4U - @ - 年轻 - @ -

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matlab的slam代码ICIEA2018_IEKF_LeastSquare_Comparison 这是我论文中模拟的Matlab代码：基于EKF的SLAM和基于优化的SLAM算法的比较（ICIEA2018）代码还在清理中，即将推出。

基恩士 LK-Navigator 更新文件

0 : 7.5 IRE基底加在模拟视频输入信号上 1: 7.5 IRE基底不加在模拟视频输入信号上(默认) 亮度信号延时[3:0]：亮度信号相对于色度信号以每个像素时间增量为单位的延迟。 1111 = -8个像素延时 1011 = -4个像素延时 1000 = -1个像素延时 0000 = 无延时（默认） 0011 = +3个像素延时 0111= +7个像素延时 5.6.2.8 亮度处理控制寄存器 2 子地址 08h 默认 40h 香港众鑫微电子 金R15013505758 Q10862894

FFT 基二的C语言和MATLAB实现 运行成功 快速傅里叶变换的C语言和MATLAB实现

这个是目前在网上能找到的最全的C#通用类库了。感谢苏飞的收集整理

Fourier基函数 * N=16 0 1 2 3 4 5 6 8 0 4 8 12 16 7 (a)正弦分量（前1/2） 0 0 4 8 12 16 3 8 1 2 4 5 6 7 (b)余弦分量（前1/2）

放大器内置型 白色光点光电传感器 LR-W500(C) 使用说明书 介绍了关于基恩士LR-W500使用说明书的详细说明，提供基恩士的技术资料的下载。