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假设要对某区域进行航摄飞行，该区域的设计成图比例尺为1：2000（对应地面采样间隔为20cm），设计飞行的航向重叠度为65%，旁向重叠度为35%。航摄飞行使用的是δ（面阵像元大小）=6.8μ，f（焦距）=50mm的相机，像幅大小为10000（列）×14500（行）。摄区最高点高程为624m，最低点高程为0m。要求根据上述资料计算相对航高（H）、摄影基线（B）和航线间隔（D），并判断最高点重叠度是否满足航摄要求（航向重叠>53%，旁向重叠>13%）。

基于STM32F103单片机进行各个管脚复用功能释意，便于初级工程师单片机入门设计，避免设计踩坑，并且帮助工程师把UART,I2C,SWD,ADC,PWM,SDIO等功能管脚进行汇总整理，不用再浪费时间找管脚。

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