在直流调速原理的基础上,基于Matalab中的Simulink工具箱对矿用电机车的双闭环直流电动机调速控制系统进行仿真研究。采用面向控制系统传递函数建模的方法建立了系统模型,得到仿真波形,从而验证模型和调节器参数的正确性。极大限度降低了矿山电机车的设计制造成本。

研究了矿用液压起吊装置电液控制系统,开发了起吊装置控制器软件,能够实现起吊装置的单动控制、自动控制、信息显示等功能,实现了起吊装置自动化控制,降低了工人劳动强度,提高了安全性。

研究了基于TMS320F2808的矿用提升机变频调速系统。通过TMS320F2808芯片快速实时处理能力和强大的运算能力,解决了矢量控制复杂算法的难以实现问题,完成了一个全数字化矢量控制调速系统,实现了矿用提升机的数字化控制。实验结果表明,系统具有响应速度快、动静态性能良好、可靠性高等特点。

针对目前国内矿用绞车自动化程度和控制精度不满足需求的行业现状,对矿用绞车的调速系统进行了研究。阐述了矿用绞车的调速原理和智能调速系统的设计方案,介绍了硬件、软件组成和系统功能特点。实践表明,智能调速系统控制精度高、显示直观、参数设置方便、稳定安全。

根据目前国内矿用提升机调速系统的现状,研究了一种基于DSP的矿用提升机变频调速系统。系统采用了具有高性能的直接转矩控制交流变频调速技术,实现了矿用提升机的数字化控制。该系统具有动静态性能好、响应速度快、能耗低、可靠性高等优点。

针对传统矿用电机车串电阻调速方式和直流斩波PWM调速方式存在故障率高、维修量大、维修成本高、电能浪费严重等缺点和矿用电机车的运行工况,以TMS320LF2407A DSP为核心,采用矢量控制策略和空间矢量脉宽调制技术对原有电机车控制系统进行技术改造,研制出了矿用电机车变频驱动装置,实现了电机车的转速电流双闭环的高性能的调速实验室数据测试分析和现场使用结果表明,该驱动装置调速性能稳定良好,电机车维护工作量明显减小,可靠性完全达到矿山恶劣工况的要求.

大势至禁用USB存储设备软件是一款专门的电脑USB端口控制软件、电脑U口禁用软件，主要用来禁用U盘、移动硬盘的使用，同时还可以防止通过邮件、网盘、FTP文件上传和QQ发送文件的方式泄密，全面保护电脑文件安全，防止数据泄密。大势至监控电脑USB端口软件详细功能如下：1、可以完全禁止使用U盘、禁用移动硬盘、限制SD卡、禁止手机连接电脑、禁止平板电脑等所有带有存储功能的设备目前，同类软件对USB存储设备或移动设备的控制，常常是基于修改注册表或USB驱动或隐藏盘符的方式来实现的，这种方式对于控制U盘使用有一定的作用，但是对于SD卡、移动硬盘，尤其是手机、平板电脑等带有存储功能的设备（现在智能手机动辄几十G的容量可以存储很多文件）常常无能为力，因为这些设备虽然采用USB接口进行传输，但是通讯协议则完全不同，加之第三方软件（如手机助手）的协助，使得通过注册表、修改USB驱动或隐藏盘符的方式很难有效应对此类存储设备，同时也极容易被一些稍懂技术人的通反向修改注册表、修复USB驱动或通过修改组策略而重新显示隐藏的设备而轻松绕过。因此，当前国内同类限制U口使用的软件常常面临着功能上和安全上的不足和漏洞，无

针对电流型有源滤波器,研究指数趋近律滑模变结构控制策略,通过调整参数来加速向滑模面的趋近过程,很好地抑制了滑模变结构控制的抖振现象.该方法具有响应速度快、稳定性好和对外界干扰不敏感等特点.将此控制方法和直接电流PWM相结合,使系统的运行特性得到了很大的提高.借助PSCAD仿真软件验证了该控制方法的优越性.

有源电力滤波器(APF)被公认为是治理电网谐波最有效的手段,但存在固有的抖振问题。针对实际APF系统对控制性能的要求,提出基于组合趋近律的离散滑模控制算法,在滑模运动前期采用指数趋近律,在滑模运动后期采用变速趋近律,以削弱系统的抖振,提高系统稳态性能,实现更好的信号跟踪效果。

针对原马沸炉因电路控制板损坏而不能对矿物进行高温加热问题.对其控制系统进行了改造.改造后的控制系统,采用西门子PLC为控制核心,以西门子文本屏为人机界面,以热电偶为传感元件,配合可控硅触发板进行移相触发,对两块单向可控硅进行控制,控制两块可控硅输出的电流,以可控硅输出电流驱动马沸炉中的加热电阻,对马沸炉中的矿物进行加热.实现了4点～8点控温功能,并设置了检查输入参数错误的报警,人机操作界面简单.实践运行表明,该系统运行可靠,各控制参数达到预期要求,对马沸炉控制系统的改造成功.