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强化学习
笔记扫描件.pdf
里面是我自己的
强化学习
笔记。参考自刘建平老师的
强化学习
博客,再加上自己的理解,通俗易懂。里面包含了
强化学习
model-free是经典论文(Q-learning、SARSA、TD(lambda)、DQN、DDQN、prioritized replay DQN、Dueling DQN、policy gradient、AC、A2C、A3C、DDPG、TD3、TRPO、PPO),能帮助你快速入门。
2021-09-06 17:20:11
113.7MB
强化学习
深度学习
智能体
1
四轮独立转向电动汽车
最优控制
器设计.pdf
四轮独立转向电动汽车
最优控制
器设计.pdf
2021-09-05 18:07:50
195KB
电动汽车
新能源汽车
汽车技术
参考文献
基于神经网络的微分对策控制器设计
采用伴随-BP技术, 将微分对策的两点边值求解问题转化为两个神经网络的学习问题, 训练后 的两个神经网络分别作为对策双方的
最优控制
器在线使用, 避免了直接求解复杂的两点边值问题。对追 逃微分对策问题的仿真结果表明, 该方法对初始条件和噪声具有较好的鲁棒性。
2021-09-03 20:25:08
243KB
微分对策 神经网络 最优控制 两点边值
1
2.3 Q Learning 思维决策 (
强化学习
Reinforcement Learning 教学)
#2.3_Q_Learning_思维决策_(
强化学习
_Reinforcement_Learning_教学)
2021-09-01 22:00:21
22.82MB
学习资源
2.2 Q Learning 算法更新 (
强化学习
Reinforcement Learning 教学)
#2.2_Q_Learning_算法更新__(
强化学习
_Reinforcement_Learning_教学)
2021-09-01 22:00:18
26.08MB
学习资源
2.1 简单例子 (
强化学习
Reinforcement Learning 教学)
#2.1_简单例子__(
强化学习
_Reinforcement_Learning_教学)
2021-09-01 22:00:16
34.49MB
学习资源
2 要求准备 (
强化学习
Reinforcement Learning 教学)
#2_要求准备__(
强化学习
_Reinforcement_Learning_教学)
2021-09-01 22:00:14
12.5MB
学习资源
1 why? (
强化学习
Reinforcement Learning 教学)
#1_why__(
强化学习
_Reinforcement_Learning_教学)
2021-09-01 22:00:09
4.19MB
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6.4 PPO/DPPO Proximal Policy Optimization (
强化学习
Reinforcement Learning with tensorflow 教学)
#6.4_PPO_DPPO_Proximal_Policy_Optimization_(
强化学习
_Reinforcement_L
2021-09-01 21:00:30
40.32MB
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6.3 A3C (Asynchronous Advantage Actor-Critic) (
强化学习
Reinforcement Learning 教学)
#6.3_A3C_(Asynchronous_Advantage_Actor-Critic)_(
强化学习
_Reinforceme
2021-09-01 21:00:30
64.32MB
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