多相机阵列中的相机位姿关系标定是大尺寸测量系统中非常重要的一个环节。建立了标定模型，采用圆点阵列平面靶标，通过线性平移，使靶标分别位于不同相机的视野范围内，获得了同一靶标特征点在不同相机坐标系下的坐标；根据所得坐标，求解靶标坐标系与相机坐标系之间的位姿关系；根据靶标的线性平移约束，进而求解两两相机之间的位姿关系。经实验验证，对于安装距离约为2300 mm的相机，标定误差小于0.002 mm。其标定过程简单、速度快，可以适用工业大尺寸测量中的现场标定。
2022-07-14 11:47:49
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使用opencv-python对两段视频进行场景合并，得到是合并后的全局视频场景。文件中已经包含了两段测试视频，两段不同格式的结果视频，以及运行的结果图和项目代码，只要结合简单的python+opencv环境就能很容易运行。
2022-07-13 18:11:17
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人工智人-家居设计-基于FPGA的智能服务机器人双目视觉模块研究.pdf
2022-07-13 11:04:04
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人工智人-家居设计-基于Davinci技术的智能机器人多通道视觉平台研究.pdf
2022-07-13 09:04:04
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计算机视觉与图像处理：
只需要基础的Python编程知识，了解Pytorch、TensorFlow等框架 就可以学些，有利于找工作就业。
1.涉及单阶段、双阶段目标检测算法、Deeplabv3+图像分割算法、服务端模型与移动端模型部署实战；2.算法原理及源码讲解、加速方法/技巧；3.三大项目实战，训练推理及部署落地等；4.《无人驾驶车道线分割》、《口罩实时检测》、《活体人脸身份识别》等应用，及输出C/C++的.so文件。
2022-07-12 22:05:08
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