前言: 超声波自动定位仪是利用超声波的空间传播特性，来确定目标的具体位置。将超声波发生器置于被定位的目标上面，向周围按照一定的时间间隔发送超声波脉冲，在周围3个固定位置上分别接收超声波发射装置发出来的脉冲信号，由于超声波在空间传送速度比较慢，所以通过比较三个接收装置收到信号的时间先后，可以反演出超声波发生器的具体位置，也就是被定位目标的位置，当目标移动时候，可以通过不间断测量，描出目标的运动轨迹。 超声波定位系统设计原理: 超声波定位系统在具体实现上与无线电定位有所不同。不同发射点的无线电信号可以用不同的频率来区分，超声波系统却难以这样做。因此必须有一种能够把各个发射点的超声波信号区分来的方法。为此我们采用带地址编码的无线电触发电路分别触发各个发射点。 以发射点固定，主体接收的超声波定位系统为例。主体部分由微机处理器电路、超声波接收电路和无线电编码触发电路构成。发射点部分由超声波发射电路和无线电编码接收电路组成。该超声波定位系统基于51单片机设计，硬件设计两部分:超声波定位移动端、超声波定位固定端。 超声波定位系统框图: 附件内容包括: 超声波定位系统设计原理图和PCB源文件，用AD软件打开或者protel软件； 源代码设计（移动端和固定端源代码）； 参考论文分析；

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