四、 脉冲响应不变法的优缺点 优点： 1、频率变换是线性关系; w=T ，模数字滤波器可以很好重现模拟滤波器的频响特性； 2、数字滤波器的单位脉冲响应完全模仿模拟滤波器的单位冲激响应，时域特性逼近好； 缺点： 1. 有频谱混迭失真现象；(S平面到Z平面有多值映射关系) 2. 由于频谱混迭，使应用受到限制。(T失真，但运算量,实现困难)

这个机器，BT是12V,也可以是24V，12V时我的目标是800W，力争1000W，整体结构是学习了钟工的3000W机器，也是下面一个大散热板，上面是一块和散热板一样大小的功率主板，长228MM，宽140MM。升压部分的4个功率管，H桥的4个功率管及4个TO220封装的快速二极管直接拧在散热板;DC-DC升压电路的驱动板和SPWM的驱动板直插在功率主板上。

控制器是采用资料最多功能强大的STM32，以上是系统总框图，声明:本人是第一次制作逆变器，不足之处望各位不吝赐教。 洗出来的驱动板: 双机性SPWM示波器波形: 逆变器主板: 正面 背面 经过一些小小的变动，把控制器换成了TI的Tiva板 目前做到的指标是输出10到20V可调，频率可调

半桥逆变电路是电子镇流器和电子节能灯中最常用也是最基本的电路，正确地理解它的工作原理，将有助于我们合理地选择元器件如磁环变压器、扼流电感、启动电容等元件的参数，正确地安排三极管的驱动电路，以降低它的功耗与热量，提高整灯的可靠性

人工智能-机器学习-柔性工作流引擎研究及其在变电设备缺陷系统中的应用.pdf

计算机软件-商业源码-178 使系统背景变灰.zip

1.1 本文的研究背景及意义 近年来，随着数字电子技术的不断发展和计算机 CPU 性能的提高，基于图像处理的自 动监控技术在民用以及军用上有着大量的使用需求。传统的监控系统主要是通过一些传 感器等来实现数据的采集，许多重要的公共场所往往需要安装一些监控设施用来确保安 全，虽然通过摄像头可以在远处的地方观察受监控的环境情况，但是这种方法必须需要 有人长时间盯住显示器来获取图像信息，通过人脑的判断才能进行相应的识别。长时间 监控中，人很难达到一直聚精会神的状态，特别是在同时监控多台显示器时。因此，人 们对具有运动目标检测功能的监控系统的要求越来越迫切。为了解决这一问题，基于计 算机的辅助图像处理被广泛采用，一般通过计算机高级语言进行图像处理，实现对图像 中信息数据的采集和识别。从而提高监控效率。综上所述，运动目标检测技术可以大大 的减轻人类在监控方面的巨大工作压力。由于监控在各个场所可以实现不同的作用意义， 应用广泛，所以如何在实时监控中实现识别是图像发展中非常重要的一个环节。 目前，基于视频图像的运动目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最重要的研究 内容之一，它是智能监控、人机交互和机器导航等领域应用的基础和关键技术。随着数 字电路的飞速发展，FPGA 的出现为数字图像处理在算法和结构上带来新的解决方法和设 计思路，这是因为图像中的所有像素都可以执行相同的操作，非常适合于采用 FPGA 的并 行架构通过硬件实现。对于数字图像处理，底层图像处理的数据量很大，要求处理速度 快，但运算结果相对简单。以 FPGA 作为核心系统，实现图像处理的并行化，非常适合于 对图像进行处理。 因此，使用 FPGA 平台进行图像处理以及运动目标检测与追踪具有重要的研究意义。 1.2 国内外研究现状与发展趋势 1.2.1目标检测与跟踪算法 在过去的几十年中，人们在运动目标检测方面做大量的理论研究和实践，提出各种 各样的的解决方案。直到现在，稳定且高效的图像处理算法依然是一个值得深入研究的 课题。实现图像中运动目标的检测方法虽然很多，但到目前为止，还没有一个统一且通 用的理论算法，这是因为大多数的算法是针对某个具体情况而进行开发的。应用场合和 场景客观条件的不同，必然导致运动目标检测方法的不同。总结起来，运动目标检测技 术的发展有如下特点: 1.形成三种传统的运动目标检测方法:光流法、帧间差分法和背景消减法。其中基于 差分图像的帧间差分法和背景消减法是目前检测图像中运动目标最广泛的方法。

通讯线连接步骤： 1、使用1 根双芯屏蔽电缆作为RS485 总线，在起始端串接一个120Ω电阻。 2、 将逆变器RS485 连接通讯线缆，并引出接至RS485 总线 3.、按照步骤2 将所有的逆变器通讯端连接至RS485 总线。 4.、将RS485 总线连接至数据采集器RS485/RS232 转换器。 说明： 为了保证通讯质量，RS485 通讯线缆需采用双绞屏蔽线。 屏蔽线的屏蔽层连接后，在监控终端处采用单点接地的方式。

阐述了一种小功率光伏并网逆变器的控制系统 ，有DC-DC.DC-AC两部分组成

NEW 变极距式电容传感器 01. 点击此处添加小标题 02. 点击此处添加小标题 .1电容式传感器的工作原理电容结构示意图 任务一 变极距式电容传感器 减速机 机器人专用伺服电机 任务一 变极距式电容传感器 减速机 机器人专用伺服电机 在实际使用中，通常保持其中两个参数不变，而只变其中一个参数，把该参数的变化转换成电容量的变化，通过测量电路转换为电量输出。 平板电容式传感器的种类： 变极板间距离的变极距型 改变极板面积的变面积型 改变介质介电常数介质型 任务一 变极距式电容传感器 减速机 机器人专用伺服电机 5.1.1电容式传感器的工作原理 （一）变极距式电容传感器 变极距式电容传感器结构示意图 设ε和S不变，当初始状极距为d0时，电容器容量为 当动极板2移动x值后，其电容Cx为 任务一 变极距式电容传感器 减速机 机器人专用伺服电机 5.1.1电容式传感器的工作原理 （一）变极距式电容传感器 变极距式电容传感器结构示意图 当 , 此时，电容量与x近似线性关系，但量程缩小很多，变极矩式电容传感器的灵敏度为 灵敏度K与极距d0的平方成反比，极距越小，灵敏度越高 要提高灵敏度，应减小起始