此代码在 MATLAB 环境中生成 PID 控制器，而无需使用任何内置命令或 simulink 模块。 通过更改 Kp、Ki、Kd、模拟时间或所需的设置值来调整此 PID。 该代码的独特之处在于您可以用模型/系统替换两个集成器。 您将在代码中的该位置找到注释。 我使用此代码而不是 Real Time Workshop (RTW) 来模拟具有硬件在环 (HIL) 的系统，它工作得很好。 您需要正确设置您的时间，以便您的系统有足够的时间来休息/安顿下来。

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多开分身是一款非常不错的手机应用分身工具，功能强大且完全免费使用。有了它，你可以轻松进行应用的分身，可以进行应用多块，支持任何的应用分身，包括微信、QQ、微博等主流的应用，可以让你在手机上同时登录多个微信或QQ账号，管理多个账号更加方便。我们这款软件是可以一部手机实现本地软件和游戏的多账户同时在线，不需要Root手机也可实现应用多开。对于微商用户来说，多个微信号的管理十分不方便，要来回切换登录，有了这款工具就可以登录多个账号了，还适用于游戏多开，可以登录多个游戏账号，练习小号方便。而且软件源自内核级技术、不占内存，快速稳定、是商务、娱乐、游戏用户的必备神器。除此之外，软件还支持清理缓存，修改名称或图标、分身锁、景点穿越等功能，小编这次更是为大家带来的是多开分身终结版，如果你需要的话那还等什么呢？一款不可多得的手机应用分身工具千万不要错过了，喜欢的朋友快来下载体验吧！

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Shutter Pro是一款非常实用的多功能定时计划软件，除了基本的定时关机、自动提醒，还包括电脑重启、锁定、睡眠、音量、播放声音等等，是一款实用的计划工具。 功能介绍 启动指定的应用程序 关闭指定的应用程序窗口 结束指定的应用程序，即使它们在系统托盘中运行。 播放自定义声音 在屏幕上显示一个消息 断开拨号调制解调器 从 Windows 帐户注销， 锁定桌面或启动屏幕保护程序。 关闭电脑，重新启动，休眠，睡眠等。 除了用户友好和易于使用的界面，快门还提供了以下选项： 你可以在桌面上创建链接，直接从桌面执行任何支持的操作。 您可以使用 Shutter Pro 的 Web 接口远程执行任何操作。 您还可以远程看