近年来，随着计算机科学与先进控制技术的发展，应用于直流电机调速系统当中的控制方法已不仅仅是利用传统的PID控制算法进行电枢电压脉宽调制，还可以经多种先进且智能的控制算法实现直流电机转速的调节，其中包括专家控制，模糊控制，预测控制等。本文介绍了一种专家控制算法下的直流电机速度控制系统的架构，并运用Matlab数学应用软件进行系统建模与仿真，最终针对调速系统应用的专家控制算法与传统PID算法输出响应曲线进行了对比并说明了二者的区别与联系。
2021-06-26 16:16:10
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qq:1391074994
1. 资料都是有论文和程序的，程序大部分是quartus的工程，有几个是ise或者vivado的工程，代码文件就是里面的V文件。
2. 我收集的每个小项目都会开源出来，欢迎关注我的博客并下载学习。
3. 每个项目的实际的项目要求和实现的现象我就不挨个去描述了，太多了！！40多个小项目。（一个包里面只有一个小项目哈）
4. 有的项目可能会有多个程序，因为用的代码有点差异，比如密码锁，就会分显示的数码管的显示个数的不同以及用的是verilog个vhdl 的差别：
5. 报告的话博客专栏里面只是展示了一小部分。链接：https://blog.csdn.net/weixin_44830487/category_10987396.html?spm=1001.2014.3001.5482
这个是6个数码管的。
2021-06-26 09:02:38
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qq:1391074994
1. 资料都是有论文和程序的，程序大部分是quartus的工程，有几个是ise或者vivado的工程，代码文件就是里面的V文件。
2. 我收集的每个小项目都会开源出来，欢迎关注我的博客并下载学习。
3. 每个项目的实际的项目要求和实现的现象我就不挨个去描述了，太多了！！40多个小项目。（一个包里面只有一个小项目哈）
4. 有的项目可能会有多个程序，因为用的代码有点差异，比如密码锁，就会分显示的数码管的显示个数的不同以及用的是verilog个vhdl 的差别：
5. 报告的话博客专栏里面只是展示了一小部分。链接：https://blog.csdn.net/weixin_44830487/category_10987396.html?spm=1001.2014.3001.5482
3位数码管显示
2021-06-26 09:02:28
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1. 资料都是有论文和程序的，程序大部分是quartus的工程，有几个是ise或者vivado的工程，代码文件就是里面的V文件。
2. 我收集的每个小项目都会开源出来，欢迎关注我的博客并下载学习。
3. 每个项目的实际的项目要求和实现的现象我就不挨个去描述了，太多了！！40多个小项目。（一个包里面只有一个小项目哈）
4. 有的项目可能会有多个程序，因为用的代码有点差异，比如密码锁，就会分显示的数码管的显示个数的不同以及用的是verilog个vhdl 的差别：
5. 报告的话博客专栏里面只是展示了一小部分。链接：https://blog.csdn.net/weixin_44830487/category_10987396.html?spm=1001.2014.3001.5482
2021-06-26 09:02:28
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1.本设计具有遥控功能选择、速度实时显示、转速控制及方向控制等功能。
2.将采用AT89C51芯片进行低成本直流电机控制系统的设计。
3.单片机产生PWM信号，送到H桥驱动电路从而驱动直流电机，直流电机通过测速电路将实时转速送回单片机，进行转速显示。从而实现对电机速度和转向的控制，达到直流电机调速的目的。
4.具有堵转报警功能,当电机堵转时蜂鸣器响，此时需停止电机转动。
5.LCD 1602与单片机相连进行显示。
6.可以分别三挡加减速，高档，中档，低档，分别对应不同的加减速时间，其中高档加减速耗时最短，低档加减速耗时最长。
2021-06-25 14:13:17
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为了更大程度满足老年人和残障人士对于智能轮椅的实际需求,文中设计了一种基于STM32的智能轮椅控制系统,该系统主要采用模块化设计思路,以无刷直流电机作为执行器,配以先进低功耗控制芯片、CAN通信模块、紧急制动模块,双陪护模块等,实现轮椅的自动感知、自动避障、灵敏控制、无线通信、双陪护等功能,具有功耗低、安全性强、功能全面、性价比高等优点。
2021-06-24 18:02:48
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本设计MOS管STP75NF75 H桥驱动仿真电路在48V直流电机驱动上使用非常普遍。该分立元件STP75NF75MOS管驱动电路适用频率可达30kHz左右，稳定可靠，在成本局限的产品上可代替IR21XX驱动IC。这个电路已经经历了多年的商业化检验，保证你按照电路里的参数制作就可正常工作。MOS管STP75NF75 H桥驱动仿真电路截图:
制作时要注意以下几点:
1）如果你的电机工作电压低于等于12V可能需要调整上桥臂晶体管的工作状态。
2）自举电容C5 C6要使用低漏电的。
3）D5 D6如成本允许应使用快恢复型二极管如FR157。
4）主滤波电容C11 C12必须是高频低阻电容，否则纹波容易引起发烫。
5）C9 C10耐压应是电源的至少一倍。
6）注意布线！！！尤其是高频部分（参考IR的一系列布线文档）
7）由于使用了自举电路，启动时必须先开下桥再开上桥（PWM只能在下桥上加，上桥只加开关信号）；而且PWM不能大于95%，否则重载启动、短路测试时烧你没商量（这点连IR21XX也是一样）。
2021-06-23 15:59:02
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