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基于STM32智能轮椅的控制系统研究.pdf
基于STM32智能轮椅的控制系统研究.pdf
上传者:
u013883025
|
上传时间: 2021-06-24 18:02:48
|
文件大小: 2.11MB
|
文件类型: PDF
STM32
智能轮椅
控制系统
无刷直流电机
为了更大程度满足老年人和残障人士对于智能轮椅的实际需求,文中设计了一种基于STM32的智能轮椅控制系统,该系统主要采用模块化设计思路,以无刷直流电机作为执行器,配以先进低功耗控制芯片、CAN通信模块、紧急制动模块,双陪护模块等,实现轮椅的自动感知、自动避障、灵敏控制、无线通信、双陪护等功能,具有功耗低、安全性强、功能全面、性价比高等优点。
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