从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析,并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提供了一种切实可行的方案。该控制方案充分利用集成电路相对于传统控制电路的优势,在同等控制功能的情况下简化控制电路。该系统操作方便,具有可视化和即时性特点,可实现对步进电动机位置的精确控制,并能对步进电动机进行在线操作。
2021-09-27 19:49:43
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单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、机器人，定量进给、工业自动控制以及各种可控的
2021-09-27 19:46:37
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在单 PMSM 矢量控制的基础上，基于无差拍预测控制设计了 DPC 电流控制器来取代
PI 控制，从而提高了电流的跟踪速度；基于滑模控制设计了 SMC 速度控制器，并利用指
数趋近律和饱和函数来抑制滑模的抖振现象；考虑到负载扰动会对系统造成不良影响，引
入 IMC 观测器实现对负载扰动的估计并对速度控制器进行补偿，从而提高了系统的鲁棒
性。之后与 PI 控制在仿真下进行对比，结果表明本文所提方法响应速度更快，抗扰动性能
更强。
2021-09-26 10:24:18
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该无刷电机控制器采用MCU-STC12C5404AD单片机作为主控制芯片，为了方便大家学习，无刷电机控制器程序特意做了详细的文档说明。
如截图所示:
无刷电机控制器电路PCB截图:
2021-09-24 23:03:54
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本设计是基于STM32 BLDC直流无刷电机控制器设计，并附上原理图和源码等，供网友参考学习。源代码是基于免费开源CoOS(UCOS类似)操作系统上写的，在学习无刷电机的控制同时还能学习到操作系统的知识。同时提供用Matlab的GUI编写的串口接收程序和开源的代码，实时接收速度和电流信息，便于PID测试，并且有CAN(TJA1050)接口。同时自己可以进行修改学习Matlab的GUI编程。
STM32 BLDC直流电机控制器组成如下:
1.STM32F103RB处理器 时钟72M Flash 64K RAM 20K
2.MOSFET SUD35N05-26L 55V 35A Rds=0.02
3. MOSFET驱动 IR2101S
4.输入开发板电源参数:电源 10到20V，最大电流 20A
电源及STM32 BLDC开发板无刷电机图片:
软件资料包括如下:
有无刷电机转速调节的PID程序(基于免费开源CoOS操作系统)
自己做的Matlab GUI串口PID调试程序(开源，自己可以改进)
自己以前做的STM32程序
电机运行时PID调节图:
无刷电机规格要求:
额定电压 12V
额定电流 2.26A
额定转速 13027RPM
STM32 BLDC直流无刷电机接口:
黄色线: Vcc +5V
灰色: GND
棕色:霍尔S1
蓝色:霍尔S2
橙色:霍尔S3
红色:A相
黑色:B相
绿色:C相
STM32 BLDC开发板接口配置:
1.无刷电机驱动
2.串口通信接口
3.CAN通信接口
4.有AD接口能检测电压和电流
5.两个按键和一个复位键
6.一个LED
7.JLINK调试接口
STM32 BLDC开发板配件:
交流220V转直流12V 6A电源
带霍尔无刷电机 12V 2.26A
STM32无刷电机驱动板
2021-09-24 16:23:58
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