文件包括：Keil程序，MATLAB GUI程序，原理图，使用说明。
采用PID算法控制直流电机速度，OLED显示实时信息，按键可以控制目标速度，实时调节。同时采用MALTAB设计GUI界面与STM32实时通信，用于绘制直流电机的速度响应曲线。
2021-08-02 15:52:36
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TI FOC-FOC - Teaching Old Motors New Tricks课程，by Dave Wilson。
包含PPT讲义，Lab Exercises练习文件，VisSim安装包等
2021-07-30 13:33:16
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这是stm32c8t6电机控制PWM和光电传感器使用代码，可用于小车避障，特别适用于山东省高校机器人大赛中的小车避障
2021-07-29 21:27:19
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最近在调一个MSP430单片机控制电机并测速度的电路。整个电路从设计制作到调试成功，花了将近四天时间，中间Bug多多，不过最后都一并解决了。
2021-07-29 21:10:47
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