本文针对一种港口机械用大扭矩永磁同步电机驱动系统， 采用STM32 + IPM 硬件构架设计了高性能、低成本的控制系统。

摘要：电动汽车驱动电机频繁工作于启动/停车、加速/减速等复杂工况下，较工业用电机需要更宽的转速范围和更高的过载系数，同时对控制器的开发提出了较大的挑战。设计了一种适用于电动汽车的永磁同步电机（PMSM）控制器的方案.给出了主电路的设计方法及驱动、检测和保护单元的参考电路。软件部分采用矢量控制，并根据实时性要求将任务划分为4级。 　　1 引言 　　当前能源危机和环境污染问题推动了电动汽车的发展。电动汽车的关键技术包括汽车技术、电气技术和电子技术等，其中电机驱动技术是电动汽车的。电机驱动系统的任务是将电能转换为机械能使汽车前进。电动汽车驱动电机不同于工业用电机，通常要求能频繁地启动/停车、加速

应用过调制技术扩展永磁同步电机运行区域

小易-35页PDF丨基于MTPA的永磁同步电机的模糊控制.pdf

学习MTPA的控制方法，首先说明一下使用matlab 2018b肯定是可以仿真成功的，其他的没有试。但模型中的MTPA模块可以拿到其他环境下直接配置，里面是纯公式的计算。模型基础使用的是袁雷的PI控制模型，Id=0控制。通过查找资料和论文，找到了两种MTPA的公式策略，所以模型中有两个MTPA模块，可以分别尝试。注意其中一个模块仅计算Id，Iq直接使用转矩环的输出。该模型可以将Id=0控制时Is=20A，降低到MTPA时的16A。

永磁同步电机的相关控制策略

永磁同步电机电流解耦算法的详细介绍

文件中包含了永磁同步电机“位置环”、“电流环”、“速度环”三闭环设计的Matlab/Simulink仿真程序，外加前馈控制器仿真，一份详细的参考论文，资料详细，需要的可联系下载。

含有MTPA矢量控制的Simulink仿真模型 和 详细推导，

同步电机转子位置测量简单介绍，不错的参考文档