因子图matlab代码欢迎来到online-gpslam
[高斯过程|增量|
GTSAM
3.2
|
SLAM]
这是Incremental
Sparse
GP
Regression
for
Continuous-time
Trajectory
Estimation
and
Mapping论文的代码库，作者：Yan
Yanyan，Vadim
Indelman和Byron
Boots
介绍
该代码依赖于，它使用因子图和贝叶斯网络作为基础计算范例而非稀疏矩阵，在机器人技术和视觉中实现平滑和映射（SAM）
。
该代码由两部分组成：
cpp
：实现本文所用因素的c
++代码，包括：
2D高斯过程先验因子（）
LieVector的BearingRange系数（）
LieVector的范围因子（）
插值范围系数（）
预计速度因数（）
插补速度因数（）
matlab
：在本文中产生实验结果的matlab脚本。
我们对一个合成数据集和两个真实世界数据集进行了实验：
1,500个姿势的合成数据集
可在以下位置获得自动割草机广场数据集：
维多利亚公园的车辆数据集可在
尤其是，名称为XXX_periodic
2021-08-18 15:58:46
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行业-电子政务-48K及以上大丝束碳纤维表面连续电沉积过渡金属的装置与方法.zip
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基于STM32F103自带ADC的DMA连续转化程序，DMA连续读取ADC数据，高效快速，无须主程序干预。
2021-08-17 23:18:23
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刚刚学习socket的时候编写的程序，可以实现客户端连续向服务器发送三个数据，服务器端连续接受三个数据并返回给客户端处理结果
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