#include "wdg.h"
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
IWDG_SetReload(rlr); //设置IWDG重装载值
IWDG_ReloadCounter(); //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
IWDG_Enable(); //使能IWDG
}。。。。。。。
2021-06-10 15:50:54
649B
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MPU6050 DMP相关，内附DMP程序代码，，解析说明，各种算法，寄存器中文版说明，6050中文说明资料，
2021-06-08 23:48:05
56.92MB
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matlab建立汽车模型代码扩展卡尔曼滤波器
自动驾驶汽车工程师纳米学位课程
该项目融合了激光雷达（激光）和雷达测量来定位和跟踪物体。
激光雷达测量提供了位置的高分辨率估计，但没有提及速度。
另一方面，雷达提供了噪声更大的位置估计，并且通过多普勒效应还提供了速度的估计。
卡尔曼滤波器遵循一个简单的循环：
观察世界
根据最后的值和状态转换函数
F
预测对象的新状态。
使用测量值更新预测。
我们在这里假设测量噪声可以用高斯建模。
雷达的测量以极坐标给出，映射到矩形后，噪声项将不再正常。
为了解决这个问题，我们通过一阶泰勒展开将变换线性化为矩形。
图8跟踪测试：
依赖关系
cmake
>=
3.5
所有操作系统：
使
>=
4.1
Linux：大多数
Linux
发行版默认安装
make
苹果电脑：
视窗：
gcc/g++
>=
5.4
Linux：大多数
Linux
发行版默认安装
gcc
/
g++
Mac：与
make
相同
-
[安装
Xcode
命令行工具](()
Windows：推荐使用
基本构建说明
克隆这个
repo。
创建一个构建目录：
mkdir
build
&&
cd
2021-06-08 22:02:54
1.04MB
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Python爬虫实例教程程序代码大全 取链家网经典例子【可视化分析】
Python爬虫爬取链家网，并进行可视化分析
python爬虫爬取款房网Python爬虫爬取链家网，并进行可视化分析，源码详细可靠，可以帮助大家进行详尽的学习。
2021-06-07 14:03:51
2.72MB