STM32，5110液晶显示声纳探鱼器200KHz，带电路图，精确到厘米
MC34063升压，大声压发射，实际板子上滤波电路没要（电路图上的滤波电阻电容电感没焊，开路或者短路）。一般200KHz的换能器在水里面的耦合比较好，在空气中发射出来的（或者接收的）强度很低。
用的MOSFET Relay，contact和release时间都可以做到很小，不过选的是比较低端器件，所以最近测量距离为70cm。
开源啦开源啦
架构为状态机+任务流，Task都是放在函数指针数组里面的
Task分两种，routine的和错误处理的
5110液晶的SPI用的DMA
基本上STM32和C语言高阶的特征都用上了，稍微修改直接可以商用
Open Issue
偶尔会hardware fault或者memory fault，然后watchdog重启，
应该比较好解决，仔细检查下就好
有什么问题代码的file comment里面有我联系地址
有能搞到好的器件也请知会我，多谢了
接下来准备把它装到船模上，用以前四轴的那套东西，就看什么时候有时间了
2013-06-30 00:00:00
4.96MB
1