基于改进差分进化的高精度粒子滤波算法

BME280高精度大气压强温湿度传感器模块技术资料软件例程源码，

提高锁相环(phase—locked loop，PLL)的动态性能和锁相精确度，提出一种基于dq变换 的改进锁相环，其通过平均值环节而不是延时信号消除(delayed signal cancellation，DSC)或低通滤 波器(10w pass filter，LPF)预先将负序与谐波分离出去，大幅缩短了暂态响应时间，同时亦消除了 系统电压不平衡或畸变对锁相精确度的影响。详述了该PLL的工作原理；给出了关于负序与谐波 分离方法的讨论；推导了控制环的线性化模型及其PI参数的整定方法。仿真与实验结果表明，由 于采用平均值环节和不存在传统软件锁相环(soft ware phase—locked loop，SPLL)具有的耦合关系， 该PLL可快速而准确地锁定系统电压中正序基波分量的相位，具有高动态性能和锁相精确度，适 用于动态电压恢复器(dynamic voltage restorer，DVR)或统一电能质量控制器(unified power quality controller，UPQC)等对电压变化敏感的柔性交流输电系统(f

P2E是华测导航推出的分体式北斗高精度参考站接收机

由于vb timer控件的误差较大，因此，根据网上资料，通过API，弄出高精度的计时器

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一种高精度机器人手眼标定方法；任杰轩，张旭，刘少丽，王治，吴天一 ( 北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所，北京100081)

ARKit ：当您四处走动时，使用相机和运动数据来绘制局部世界。 CoreLocation ：使用wifi和GPS数据来确定您的全球位置，但准确性较低。 ARKit + CoreLocation ：将AR的高精度与GPS数据的规模相结合。 结合这些技术的潜力是巨大的，它在许多不同领域具有许多潜在的应用。 该库具有两个主要功能： 允许使用真实世界的坐标将物品放置在AR世界中。 通过使用最新的位置数据点以及有关在AR世界中移动的知识，极大地提高了位置准确性。 改善的定位精度目前处于“实验”阶段，但可能是最重要的组成部分。 因为在那里还有其他地方仍有工作要做，所以这个项目最好由开放社区提供服务，这比GitHub Issues所能提供的更多。 因此，我将开放一个Slack组，任何人都可以加入，讨论该库，对其进行改进以及他们自己的工作。 要求 ARKit需要iOS 11，并支持以下设备

利用Stm32F334的HRTIM定时器产生3路互补PWM波，占空比可变

高精度等待模块，精确到毫秒，解决延时、延迟占用CPU过高问题