与集中式和分布式融合滤波器的尺寸，序贯式融合滤波器的尺寸和精度，以及在对测量值即达到即转换，部分测量值缺失等方面都具有补偿，自适应性和实时性等特点。因此，本文针对一类噪声能量有界的多传感器动态系统，称为了一种序贯式融合有限域H1滤波器。首先，利用测量值扩展维的方法，称为一种集中式融合有限域H∞滤波器；然后，利用H∞滤波的性能指标与二次型不等式之间，以及希尔伯特空间二次型的稳定点与Krein空间正交投影之间等的对应关系，构造出一种序贯式融合有限域H ∞滤波器;最后，从理论与数值仿真两方面验证了新滤波器与集中式融合有限域H1滤波器的性能等价性。

目录: 第一部分 基础知识 第1章 UML简介 3 1.1 在纷繁复杂中寻求解决问题的办法 3 1.2 UML的诞生 4 1.3 UML的组成 5 1.3.1 类图 5 1.3.2 对象图 6 1.3.3 用例图 7 1.3.4 状态图 7 1.3.5 顺序图 8 1.3.6 活动图 9 1.3.7 协作图 10 1.3.8 构件图 11 1.3.9 部署图 11 1.4 其他特征 12 1.4.1 注释 12 1.4.2 关键字和构造型 12 1.5 UML 2.0中的新图 13 1.5.1 组成结构图 13 1.5.2 交互纵览图 14 1.5.3 计时图 15 1.5.4 有创新也有保留的包图 15 1.6 为什么需要这么多种图 16 1.7 这不仅仅是一系列图 16 1.8 小结 17 1.9 常见问题解答 17 1.10 小测验和习题 18 1.10.1 小测验 18 1.10.2 习题 18 第2章 理解面向对象 20 2.1 无处不在的对象 20 2.2 一些面向对象的概念 22 2.2.1 抽象 22 2.2.2 继承 23 2.2.3 多态性 24 2.2.4 封装 24 2.2.5 消息传递 25 2.2.6 关联 26 2.2.7 聚集 27 2.3 意义 28 2.4 小结 29 2.5 常见问题解答 29 2.6 小测验和习题 30 第3章 运用面向对象 31 3.1 类的可视化表示 31 3.2 属性 32 3.3 操作 33 3.4 属性、操作和可视化表达 34 3.5 职责和约束 35 3.6 附加注释 36 3.7 类——应该做什么和如何识别它们 37 3.8 小结 39 3.9 常见问题解答 39 3.10 小测验和习题 39 3.10.1 小测验 39 3.10.2 习题 40 第4章 关系 41 4.1 关联 41 4.1.1 关联上的约束 42 4.1.2 关联类 43 4.1.3 链 43 4.2 多重性 43 4.3 限定关联 45 4.4 自身关联 45 4.5 继承和泛化 46 4.5.1 找出继承关系 47 4.5.2 抽象类 48 4.6 依赖 48 4.7 类图和对象图 49 4.8 小结 50 4.9 常见问题解答 51 4.10 小测验和习题 51 4.10.1 小测验 51 4.10.2 习题 51 第5章 聚集、组成、接口和实现 53 5.1 聚集 53 5.2 组成 54 5.3 组成结构图 54 5.4 接口和实现 55 5.5 接口和端口 58 5.5.1 可见性 58 5.5.2 作用域 59 5.6 小结 59 5.7 常见问题解答 60 5.8 小测验和习题 60 5.8.1 小测验 60 5.8.2 习题 60 第6章 介绍用例 61 6.1 什么是用例 61 6.2 用例的重要性 62 6.3 举例：饮料销售机 62 6.3.1 用例“买饮料” 62 6.3.2 其他用例 63 6.4 包含用例 64 6.5 扩展用例 65 6.6 开始用例分析 66 6.7 小结 66 6.8 常见问题解答 66 6.9 小测验和习题 67 6.9.1 小测验 67 6.9.2 习题 67 第7章 用例图 68 7.1 用例模型的表示法 68 7.1.1 回顾饮料销售机 69 7.1.2 跟踪场景中的步骤 69 7.2 用例之间关系的可视化表示 70 7.2.1 包含 70 7.2.2 扩展 71 7.2.3 泛化 72 7.2.4 分组 73 7.3 用例图在分析过程中的作用 73 7.4 运用用例模型：举例 73 7.4.1 理解领域 73 7.4.2 理解用户 74 7.4.3 理解用例 75 7.4.4 进一步深入 76 7.5 “清查存货” 77 7.5.1 结构元素 77 7.5.2 关系 77 7.5.3 分组 78 7.5.4 注释 78 7.5.5 扩展 78 7.5.6 其他 78 7.6 UML“大图” 78 7.7 小结 79 7.8 常见问题解答 79 7.9 小测验和习题 79 7.9.1 小测验 80 7.9.2 习题 80 第8章 状态图 81 8.1 什么是状态图 81 8.1.1 基本符号集 82 8.1.2 在状态图标中增加细节 82 8.1.3 增加转移的细节：事件和动作 83 8.1.4 增加转移的细节：保护条件 84 8.2 子状态 84 8.2.1 顺序子状态 84 8.2.2 并发子状态 85 8.3 历史状态 86 8.4 UML 2.0中的新变化 86 8.5 为什么状态图很重要 87 8.6 UML“大图” 87 8.7 小结 88 8.8 常见问题解答 89 8.9 小测验和习题 89

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