入门级单片机控制实验，对直流电机的控制，包括（直流电机PWM调速实验，直流电机正转反转停止实验）！

双闭环控制的直流调速系统的特点就是电动机的转速和电流由两个独立的调节器分别控制，且转速调节器（ASR）的输出就是电流调节器(ACR)的给定，因此电流环能够跟随转速的偏差调节电动机的电枢电流。当转速低于给定速度时，ASR的积分作用使得输出增加，给定电流上升，ACR调节使电动机电流增加，从而使电机获得加速转矩，转速提升。当实际转速高于给定速度时，ASR的输出减小，即给定电流减少，通过ACR使得电机电流下降，电动机因电磁转矩地减小而减速。 当ASR饱和和输出达到限 幅值时，电流环以最大的 电流限制实现电机的加速 ，使得电机启动时间最短 在可逆调速系统实现电机 的快速启动。

基于MATLAB 的V-M双闭环直流电机调速系统的设计 课程设计也

设计采用利用传感器采集温度、1602液晶显示和单片机的控制直流电动机。该系统采用温度传感技术采集所处环境内的温度，在1602液晶屏上显示出温度值，单片机根据DS18B20所采集到的温度与要求的设定工作范围值进行比较，超过或是低于设定供桌范围，直流电动机就随之转动。

这是系统建模与仿真大作业论文-双闭环直流电机调速系统的建模与仿真，希望能够对修读该课程的同学有所帮助。

STM32F103、电机驱动、PID算法、电子设计大赛、LCD12864毕业设计相关内容

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