为提高煤矿机车的安全持续性,提高其运行稳定性,在分析无刷直流电机控制系统的基础上,采用一种基于PI控制的双闭环新型无刷直流电机控制系统。采用的双闭环系统中,速度环和电流环都采用PI控制算法,并用MATLAB\Simulink进行仿真验证。结果表明,此系统鲁棒性好、响应速度快,证明了设计的合理性。

为了提高矿用机车无刷直流电机控制精度和稳定性,利用MATLAB中的Simulink的仿真环境,搭建出理想的仿真模型。在分析滑模控制系统理论基础上,加入自抗性改进滑模变结构的控制方案。仿真结果表明,此方案更有利于瞬态响应的实现和提高控制稳定精度,能够对负载突变迅速地做出响应,具有较强的抗干扰性,提高了系统的整体性能。实验结果表明此控制策略可行。

针对干涉阵的波达方向估计，提出一种干涉式悟相估计的盲波达方向估计算法．利用干涉式幅相估计算法的空间谱和模型阶数选择准则获得目标个数和目标方向余弦的粗估计；使用子阵间的相位中心偏移来获得目标方向余弦的精估计．针对干涉阵带来的测角模糊问题，采用双尺度解模糊算法得到高精度且无模糊的目标波达方向估计．该算法是一种盲波达方向估计方法，精度较多重信号分类算法和双尺度旋转不变子空间算法的高．计算机仿真结果和实测数据验证了干涉阵波达方向估计的高精度测角性能和有效性．

模式识别问题的自动化解决方案的开发在科学研究和人类努力的许多领域都很重要。 本文介绍了Pandora软件开发套件的实现，该套件可帮助设计，实现和运行模式识别算法的过程。 Pandora应用程序编程接口可确保对定义模式识别问题的构件进行简单说明。 解决问题所需的逻辑在算法中实现。 该算法请求创建或修改数据结构的操作，并且该操作由Pandora框架执行。 这种设计促进了使用许多解耦算法的方法，每种算法都针对特定的拓扑。 提出了解决高能物理中两个模式识别问题的算法细节：在高能e + e-线性对撞机上重建事件以及在液态氩时间投影室内重建宇宙射线或中微子事件。

针对煤矿设备因负载大、工作环境恶劣等原因导致故障率偏高、意外停机损失大等问题,建立煤矿级专业润滑油脂分析实验室,通过常规理化指标分析和铁谱磨粒分析等技术定期检测设备中的在用润滑剂,实现早期预报润滑剂劣化、润滑剂污染和部件异常磨损,及时采取措施,预防事故发生,减少停机损失。同时,针对煤矿生产环境污染严重的问题,研究煤矿设备的油液污染控制及清洁技术,延长润滑油液的使用寿命。开发专用的煤矿设备润滑管理系统,实现对矿区润滑的数据库信息管理。

用DOS命令来查看好友的IP地址

2009版能用R350清零软件，非常好用。

超级好用去取色器，点一下鼠标电脑上的任何颜色都能识别

使用过很多日常取色工具，感觉这个是最简单、方便的好工具，Alt+C即可快速取色。

本文主要讲了138译码器的作用，下面一起来学习一下