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人工智人-家居设计-基于ACS算法的最优模糊PID控制器设计及其在CIP-Ⅰ智能人工腿中的应用.pdf

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可编程序控制器原理及应用：第3章可编程序控制器的程序设计基础.ppt

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控制系统仿真与CAD：第7章鲁棒控制与鲁棒控制器设计.ppt

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计算机控制系统：第6章数字控制器的直接设计法1.ppt

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计算机控制系统：第6章数字控制器的直接设计法2.ppt

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计算机控制系统：第6章数字控制器的直接设计法3.ppt

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计算机控制系统：第6章数字控制器的直接设计法4.ppt

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