为大家提供北斗数据转GPS数据的代码，单条数据和整包数据都可接收！

泰斗GPS上位机,泰斗Monitor软件V1.

GPS原理与应用是测绘专业的必修课程，本PPT是来自于武汉大学测绘学院的。 武汉大学是教育部直属的一所重点综合性大学，生源质量好。其本科人才培养目标是：培养适应经济和社会发展需要的厚基础，宽口径，高素质，强能力的创造、创新、创业复合型人才。本课程是理工科专业的一门专业基础课。本课程的目标是：使学生具有较为坚实的理论基础和较宽广的相关知识；具有较强的动手能力，以满足今后专业课程学习的需要，为进一步深造（读研究生、出国学习等）奠定坚实的基础。 本课程主要介绍全球定位系统GPS产生和发展的过程；GPS系统的组成和卫星信号结构；GPS定位中的主要误差源以及消除削弱各种误差影响的方法和措施；测定卫星到接收机间的距离的方法，GPS定位的原理和各种定位模式。通过本课程的理论学习及实践教学，使学生掌握GPS导航定位的基本原理、作业模式和操作方法，为学生毕业后参加生产作业和科学研究打下坚实基础。

基于STM32的GPS+北斗定位模块的开发技术文档与例程，以及各模块的芯片手册！

本文档介绍了2007年2月20日中国上海出租车GPS报告 鄙人在数学建模过程中用到了此数据集，故发布出来供大家下载。

一种基于TETRA短数据业务的GPS无线传输系统，石坚，张陆勇，本文介绍了GPS在应急通信系统中的重要性，通过比较现有通信系统，提出了一种基于TETRA短数据业务的GPS无线传输系统。并根据在数据传�

该文档介绍了GPS测量中周跳的探测与修复

RTKLIB RTKLIB开源库具有强大的GPS数据实时和后处理功能，由于笔者的毕业设计中需要对GPS正交偏差观测量进行RTK解算，故而，对RTKLIB开源库进行了学习与研究。函数，笔者准备直接对内核进行编译输出标准DLL的方式供C＃调用。所用的VS平台是VS2012（其他VS版本类似），RTKLIB库用的是网上使用的最多，相对稳定的rtklib_2.4.2版本，编译的项目采用“相对路径”，即工程可移植到任何地方，方便以后使用。 RTKLIB简介（rtklib_2.4.2版本） RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS（全球导航卫星系统）的标准和精密定位开源程序包，RTKLIB由日本东京海洋大学（东京海洋科学技术大学）的高须知二（Tomoji Takasu）开发。RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP（应用程序）工具库组成。 RTKLIB的主要功能有： （1）支持多个GNSS系统

介绍：https://blog.csdn.net/zhaohaowu/article/details/122912648

针对视觉里程计(VO)因累积误差导致运动姿态估计存在的偏差，提出实时扩展卡尔曼滤波器姿态估计模型，利用惯性测量单元(IMU)结合重力加速度方向作为垂直方向参考，对视觉里程计航向、俯仰和侧倾3个方向姿态估计进行解耦，修正姿态估计的累积误差；根据运动状态采用模糊逻辑调整滤波器参数，实现自适应的滤波估计，降低加速度噪声的影响．实验采用高精度的全站仪作为真值，并结合多种地形环境，实验结果表明：50 m内跟踪的累积误差低于0．3 m，有效地提高了视觉里程计的定位精度和鲁棒性．