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基于模糊RBF神经网络的PID控制方法及应用.pdf

2021-06-29 17:28:45 1.47MB Matlab 程序 数据处理 软件开发

自整定模糊PID控制器的设计与Simulink仿真.pdf

2021-06-29 17:28:35 180KB Matlab 程序 数据处理 软件开发

2021-06-29 17:28:32 161KB Matlab 程序 数据处理 软件开发

PUMA机械手使用PID控制器进行力位置控制matlab仿真程序.zip

PUMA机械手使用PID控制器进行力位置控制matlab仿真程序

2021-06-29 09:05:56 5KB PUMA机械手 PID控制器 力位置控制 matlab仿真

3自由度PUMA560机器人的PID控制器的MATLAB代码.zip

3自由度PUMA560机器人的PID控制器的MATLAB代码

2021-06-29 09:05:55 3KB PUMA560机器人 PID控制器 MATLAB代码 3自由度

考虑了直流电机的电气方程(电压定律)和机械方程(转动第二定律)的手臂。通过消去方程式中的电流，方程式得以组合；并在PID控制器的Simulink中进行了仿真。

2021-06-29 09:05:51 12KB PID控制 机电方程 Simulink 机器人手臂

使用simscape多体动力学搭建两轮自平衡机器人的三维模型，并采用PID控制,在matlab环境下仿真分析

2021-06-29 09:05:48 40KB simscape多体动力学 两轮自平衡机器人 PID控制 matlab

步行机器人PID控制，采用了从拉格朗日力学推导的罗盘步态行走机器人的基本模型，并应用PID控制来跟踪所需的轨迹_matlab仿真程序

2021-06-28 21:03:28 97KB 步行机器人 PID控制 matlab仿真 拉格朗日力学

PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法.pdf

2021-06-28 17:05:46 145KB 由入门到精通吃透PID PID

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PID衰减曲线法自整定

matlab实现PID衰减曲线法自整定的代码，需输入选择P；PI；PID三种模式

2021-06-28 13:13:46 2KB matlab PID控制

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