智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码，适合科研人员

可以作为入门级别的代码，具有蓝牙遥控、超声波自动避障功能

Informed RRT* 是一种基于 RRT* (Rapidly-exploring Random Tree Star) 算法的优化路径规划算法。它通过引入启发式信息来提高搜索效率和最终路径的优化程度。以下是 Informed RRT* 算法的详细介绍： ### 1. 算法背景 在路径规划领域，尤其是针对机器人导航和无人驾驶等应用，算法需要快速且准确地生成安全有效的路径。RRT* 算法因其在处理复杂动态环境和实时性方面的优势而被广泛使用。然而，RRT* 算法在搜索过程中可能会生成大量冗余的分支，导致效率不高。 ### 2. Informed RRT* 算法原理 Informed RRT* 算法的核心在于使用一个可接受的椭圆启发式（admissible ellipsoidal heuristic）来指导搜索过程，从而提高算法的效率和解的质量。 #### a. 椭圆启发式 椭圆启发式定义了一个状态空间的子集，这个子集包含了所有可能改进当前解的状态。椭圆的形状取决于起始状态、目标状态以及当前最佳解的成本。 #### b. 直接采样 Informed RRT* 通过直接从这个椭圆启发

内容索引:VC/C++源码,算法相关,OpenSSL,对称密码算法,加密工具　　通过对OpenSSL对称密码算法函数的调用，实现常用的对称加密。这个工具主要的功能已经实现，而且还可以对大文件进行加密，可能效率上还需进一步完善，因为对大文件加密时，太差劲的电脑会感觉有点卡！另外，它还可以对电影加密，不妨一试。

为《使用C# 完美实现多语言版本Windows应用程序》所附源代码，以便更好的学习C#窗体程序多语言版本的制作。 本源代码可以任何方式免费使用，但转载请注明出处 另：代码中仅处理资源，没有本地格式信息的处理，有这方面的资源请大家在评论区加注链接，方便大家学习，谢谢 看代码时请参考本人博客中的对应文章 《使用C# 完美实现多语言版本Windows应用程序》

这是一个简单视频网站全站代码 数据库 安装说明书等，适合初学者直接使用

transformer分类代码

非常好的c、c++源代码注释移除工具。可对多个文件执行操作，非常简洁，方便。

参考文献： [1] Chai Y , Guo L , Wang C ,et al.Network Partition and Voltage Coordination Control for Distribution Networks With High Penetration of Distributed PV Units[J].IEEE Transactions on Power Systems, 2018:3396-3407.DOI:10.1109/TPWRS.2018.2813400. 本文以全局电压的低成本快速控制为目标，提出基于电气距离和区域电压调节能力的集群综合性能指标和网络划分方法，并在集群划分基础上，提出结合集群自治优化控制与群间分布式协调控制的双层电压控制策略，通过优化光伏变流器的有功和无功输出功率最小化光伏发电损失和配电线路有功损耗。

基于单片机protues仿真的液位自动控制与检测系统设计（仿真图、源代码、设计说明） 本文介绍了以LM型液位传感器，A/D转换芯片ADC0809，以及AT89C51单片机作为主控元件的液位检测系统的设计方法。本文分别从液位检测，A/D转换，数码管显示，超限报警等几个方面对硬件电路进行了比较详细的介绍，然后对A/D转换程序，数码管显示程序，超限报警程序等做了比较详细的阐述，并用流程图做进一步的解释。 通过软件和硬件的联合调试，实现了在一定范围内对液位的调节，动态显示出液位结果，实现报警，完全实现了任务书上的要求。 关键词：液位检测、A/D转换、LM型液位传感器、超限报警 该系统以AT89C51作为核心控制部件，外加传感器，一片A/D转换芯片和数码管来完成系统的预期任务，即液位的检测、显示和超限报警。传感器实现液位信号到电压信号的转换，再由8位A/D转换芯片ADC0809将模拟信号转换为数字信号，实现液位信息的输入，AT89C51从ADC0809读取液位信息后进行数据处理和超限判断，随后将处理过的数据输出到数码管显示，设置最高液位和最低液位，若液位超限则由单片机报警。