基于 H型双极模式 PWM控制原理 ,设计了一种直流微电机正反转调速功率放大电路。采用 I R2110作为该功率放 大电路的驱动模块 ,构成的整个驱动电路具有结构简单、 驱动能力强、 功耗低的特点。通过 T MS320FL2407A DSP芯片产生 驱动电路所需要的双 PWM信号。同时 ,DSP芯片采集和处理电机电枢电流及转速信号 ,实现直流电机的反馈控制。DSP 芯片又通过串口和 PC机建立通信 ,最终实现通过 PC机发布指令控制直流电机的运动。

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大作业直流电机的速度闭环PID控制，能力有限，欢迎提建议

可以实现电机调速，非常有用看了肯定不会后悔

直流电机的PWM控制 基于VHDL语言，详细的设计过程和结果

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对直流电机转速、电流双闭环调速系统进行了研究，并对一种基于脉宽调制 (PWM)装置的双闭环调速系统进 行 了转速、电流调节器的工程设计，最后应用MATLAB／sIMuuNK仿真软件对系统的工程设计进行 了仿真， 给出仿真波形。通过对仿真结果的分析来调整工程设计中的参数 ，验证了设计的系统基本满足指标要求。

讲述的无刷直流电机工作原理，驱动技术及控制技术，内容非常浅显易懂。

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