基于DSP的直流电机驱动控制电路设计

上传者: caoshan252 | 上传时间: 2021-06-16 19:32:39 | 文件大小: 263KB | 文件类型: PDF
基于 H型双极模式 PWM控制原理 ,设计了一种直流微电机正反转调速功率放大电路。采用 I R2110作为该功率放 大电路的驱动模块 ,构成的整个驱动电路具有结构简单、 驱动能力强、 功耗低的特点。通过 T MS320FL2407A DSP芯片产生 驱动电路所需要的双 PWM信号。同时 ,DSP芯片采集和处理电机电枢电流及转速信号 ,实现直流电机的反馈控制。DSP 芯片又通过串口和 PC机建立通信 ,最终实现通过 PC机发布指令控制直流电机的运动。

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