MySQL Community Server 8.0.29（mysql-community-server-8.0.29-1.el7.aarch64.rpm)，适用于Red Hat Enterprise Linux 7 / Oracle Linux 7 (ARM, 64-bit)。

centos6的pcks11-helper的rpm包 pkcs11-helper-1.11-3.el6.x86_64.rpm

用zip包了一层，解压出来就是 jdk-8u271-linux-x64.rpm 了。 oracle经常卡的要死，登录都登不上，这里存一份，方便大家使用。

cdh6\6.3.0\redhat7\yum\RPMS\noarch cdh6\6.3.0\redhat7\yum\RPMS\x86_64 2个目录 包含hadoop hive hbase bigtop impala spark kudu zookeeper sqoop flume 等等全系列安装rpm包 cdh6\6.3.0\parcels 包含cloudera rpm包

CDH6.3.2 rpm包离线下载地址（包含CM和Parcels）

【知识目标】 掌握： rpm软件包的安装、查询、升级、删除的方法 【能力目标】 能使用rpm命令安装、查询、升级和删除rpm软件包 【思政目标】 努力提升自身能力，开发使用属于中国的自由软件，实现科技自强，开源自立！ 必须以root的身份执行 1．查询rpm软件包 -q——查询（query）rpm软件包 要查询软件包中的其他信息，可结合使用其它参数。 ⑴ 查询已安装软件包的信息 (1) 查询指定的软件包是否安装 若已安装，将显示该软件包的完整名称（含版本号信息） 若未安装，则提示未安装。 【例6-1】查询openssh、telnet-server软件包是否已安装：

【知识目标】 了解：Linux服务的概念 掌握:rpm软件包的命名格式 【能力目标】 能够通过软件名称分辨软件相关信息 【思政目标】 努力提升自身能力，开发使用属于中国的自由软件，实现科技自强，开源自立！ 1.管理软件包的两种工具—RPM和YUM (1)RPM管理工具 RPM是红帽子包管理(Redhat Package Manager)的缩写。 由Red Hat公司提出的一种软件包管理标准。 是Linux各发行版中应用最广泛的软件包格式之一（还有debian发行的deb安装包）。 作用：对RPM格式的软件包进行安装、查询、更新升级、校验、卸载以及生成.rpm格式的软件包等 RPM功能通过rpm命令使用不同参数来实现。

kernel-4.17.0-1.x86_64.rpm kernel-devel-4.17.0-1.x86_64.rpm kernel-headers-4.17.0-1.x86_64.rpm 如果需要升级内核，可以考虑。 已安装多台服务器，包括物理服务器以及Vmware虚拟 机，均OK

openssl 1.1.1m最新rpm包，可直接升级

ICP算法通过迭代的方式解决点云的刚性配准: (1) 基于最近空间距离寻找hard的点对应关系; (2) 求解最小二乘变换。其中第(1)步对待配准点云的初始位置和噪声点/离群点敏感，会导致迭代收敛到错误的局部最小值。在本文中，作者提出了RPM-Net，一种对初始化不太敏感且鲁棒的、基于学习的用于刚性点云配准方法。为此，RMP-Net使用可微的Sinkhorn层和退火(Annealing)技术，利用从空间坐标和局部几何信息中学习到的混合特征，实现点对应(point correspondences)的软(soft)分配。为了提高配准性能，作者引入了第二个网络来预测最佳退火参数。与现有的一些方法不同，RPM-Net可以处理部分可见和丢失correspondences的点云。实验结果表明，与现有的非深度学习和最近的基于深度学习的方法相比，RPM-Net达到了SOTA。