ROS机器人操作以及指令
2022-11-16 22:02:31 1KB ROS
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自动化机器人操作,安装包软件,自动化机器人操作,安装包软件
2022-11-16 18:43:46 164.17MB 机器人
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髓内钉远端孔锁定是目前长骨骨折内固定手术中的难题 。介绍了一种机器人外科手术系统及作为其核心技 术的图像导航方法 。首先对 X光图像进行畸变矫正和对比度增强,然后提出一种基于几何模型的对准方法,得到一 条能够穿过髓内钉远端孔的三维路径,从而引导串联机器人锁定髓内钉 。系统还包括虚拟手术仿真子系统和遥操作 子系统,可以模拟、监控手术过程,并可使医生远距离操作系统完成手术 。实验表明,该系统能成功实现用机器人锁 定髓内钉 。并且与传统手术方法相比,具有较高的定位精度和稳定性,可以大大减少手术所需时间,降低医生
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2022-11-16 16:10:11 295KB 首发论文
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2022-11-15 12:30:13 652.85MB 聊天机器人
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