LD3320识别芯片介绍: LD3320 是一颗基于非特定人语音识别 （SI-ASR:Speaker-Independent Automatic Speech Recognition）技术的语音识别/声控芯片。提供了真正的单芯片语音识别解决方案。 LD3320 芯片上集成了高精度的 A/D 和 D/A 接口，不再需要外接辅助的Flash 和 RAM，即可以实现语音识别/声控/人机对话功能。并且，识别的关键词语列表是可以动态编辑的。 基于 LD3320，可以在任何的电子产品中，甚至包括简单的 51 作为主控芯片的系统中，轻松实现语音识别/声控/人机对话功能。为所有的电子产品增加 VUI（Voice User Interface）语音用户操作界面。 LD3320语音识别模块视频演示: 语音识别LD3320模块主要特色功能: 非特定人语音识别技术:不需要用户进行录音训练 可动态编辑的识别关键词语列表:只需要把识别的关键词语以字符串的形式传送进芯片，即可以在下次识别中立即生效。比如，用户在 51 等 MCU 的编程中，简单地通过设置芯片的寄存器，把诸如“你好”这样的识别关键词的内容动态地传入芯片中，芯片就可以识别这样设定的关键词语了。 真正单芯片解决方案:不需要任何外接的辅助 Flash 和 RAM，真正降低系统成本。 内置高精度 A/D和D/A通道:不需要外接 AD 芯片，只需要把麦克风接在芯片的AD 引脚上；可以播放声音文件，并提供 550mW 的内置放大器。 高准确度和实用的语音识别效果。 支持用户自由编辑 50 条关键词语条:在同一时刻，最多在 50 条关键词语中进行识别，终端用户可以根据场景需要，随时编辑和更新这 50 条关键词语的内容。 LD3320与Arduino实物连接图: 相关链接:LD3320 在Arduino上的应用 LD3320模块主要技术参数内置单声道mono 16-bit A/D 模数转换 内置双声道stereo 16-bit D/A 数模转换 内置 20mW 双声道耳机放大器输出 内置 550mW 单声道扬声器放大器输出 支持并行接口或者 SPI 接口 内置锁相电路 PLL，输入主控时钟频率为 2MHz - 34MHz 工作电压:(VDD: for internal core) 3.3V 48pin 的 QFN 7*7 标准封装 省电模式耗电:1uA 内置单声道mono 16-bit A/D 模数转换 内置双声道stereo 16-bit D/A 数模转换 内置 20mW 双声道耳机放大器输出 内置 550mW 单声道扬声器放大器输出 支持并行接口或者 SPI 接口 内置锁相电路 PLL，输入主控时钟频率为 2MHz - 34MHz 工作电压:(VDD: for internal core) 3.3V 48pin 的 QFN 7*7 标准封装 省电模式耗电:1uA LD3320示例程序截图（具体的演示详见附件内容）: 技术文档截图: 实物购买链接:https://www.waveshare.net/shop/LD3320-Board.htm

LM386声音传感器原理: LM386 是一种音频集成功率放大器，具有自身功耗低、更新内链增益 可调整、电源电压范围大、外接元件少和总谐波失真小等优点。主要应用于 低电压消费类产品。为使外围元件最少,电压增益内置为 20。在 1 脚和 8 脚 之间增加一只外接电阻和电容，便可将电压增益调为 200 以内的任意值。 主要用途 : 检测周围环境声音的有无和判断声音强度的大小。 产品描述: 采用音频处理芯片LM386 对音频信号进行200倍放大 灵敏度可调 信号输出指示 产品参数: 麦克风的灵敏度:52dB 频段:50Hz ~ 20KHz 工作电压:3.3V ~ 5.3V 固定孔尺寸:2.0mm 主要用途: 检测环境声音的有无和判断声音强度的大小等 接口说明:(以接入MCU为例) VCC:接3.3V ~ 5.3V GND:接GND AOUT:接MCU.IO (模拟量输出) DOUT:接MCU.IO (数字量输出) 产品尺寸: 实物购买链接:https://www.waveshare.net/shop/Sound-Sensor.htm

Sound-Similar (免费版)是一个轻巧的工具软件，可用于测量两个具有线性PCM格式的WAV声音文件在听觉上的相似度。这种格式是WAV文件中最常见的。相似度以百分比0%~100%来表示。它不是通过对两个数字文件进行一个字节一个字节的对比而得，也不是通过对时域波形的形状进行对比而得，而是基于人的听觉感受，通过一系列的时域、频域和时频域分析得到的。测得的相似度可用于声音的归类以及基于听感的声音质量检测。 两个WAV文件可以具有不同的采样频率、不同的采样位数以及一个或两个通道的数据。如果是双声道信号，则对比中采用的是两个通道的平均值。声音的音量差别不会影响相似度的测量，除非音量小到足以影响所能感知到的声音品质。 不同类别的声音，例如语音、音乐、和环境声音，可能具有不同的频率范围。 Sound-Similar允许用户指定用于对比的频率范围以提高相似度测量的准确度。频率范围可以延伸到次声波或超声波范围。 有两种对比模式：(1)全长vs全长(Full Length vs Full Length) (2) 短文件的全长vs长文件的部分长度(Full Length of the Shorter vs Partial Length of the Longer)。这两种模式都允许两个文件有不同的时间长度。模式2可用于判断短文件是否是长文件中的一部分。如果是的话，给出其在长文件中的具体位置。声音长度应大于50毫秒，且应大于所设置的频率低限的倒数。声音长度的高限则只受制于电脑的内存大小。 本软件中的相似度评分算法是按常规用途来优化的。低于几个百分点的相似度通常表示两个声音完全不同，而从几个百分点到100%表示两个声音是相似的，只是相似程度不同。也就是说，Sound-Similar不仅可以用来进行声音归类，而且也可以用来检测声音跟标准样本对比后的质量差别。

本设计以TI公司超低功耗 MCU MSP430处理器为核心设计，制作一个可以通过声音跟随人走动且能绕过小型障碍的智能玩具小车。该智能小车要求能够快速定位声源位置并快速反映调整车头行进到声源处，通过应用红外发射、红外接收和声音采集装置与单片机MSP430强大功能及其外围电路连接，再通过电机控制和算法控制来寻找声源及绕过障碍的方法来实现所需功能。 比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

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采用fft函数，画出声音信号的频域图，并提取出基波及谐波的振幅大小。

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