使用最小二乘法估计刚体惯性参数，基于： CG Atkeson、CH An 和 JM Hollerbach，“机械臂载荷和连杆的惯性参数估计”，Int。 J. 罗布。 研究，卷。 5，没有。 3，第 101-119 页，1986 年 9 月
2022-10-14 10:51:32
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三阶高通滤波器设计参数
C
、
D、E、F
、
、
、
、
、
K
参数 说明
作为频率函数的运算放大器电压增益
作为频率函数的电路的电压增益
归一化的电容值
实际的电容值
式1中使用的变量
滤波器的转折频率
滤波器设计中使用的常数
实际的电阻值
未换算的归一化电阻值
电路的输入电压
电路的输出电压
2022-10-14 10:34:59
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此代码编写了最新的一种种群框架，采用判断阈值执行不同的种群演变方式。其中利用到宏参数与为参数纪念性调控种群，然后比较好的平衡种群多样性。代码内涵操作说明和测试集CEC2005/CEC2013/CEC2017,适用于改进！
2022-10-13 17:05:51
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