2、卡尔曼滤波的状态方程和量测方程
假设某系统k时刻的状态变量为xk，状态方程和量测方程（也称为输出方程）表示为
Ak为状态转移矩阵，描述系统状态由时间k-1的状态到时间k的状态之间的转移；
Ck为量测矩阵，描述状态经其作用，变成可量测或可观测的；
xk为状态向量，是不可观测的；yk为观测向量；
wk为过程噪声；vk为量测噪声。
2022-03-13 12:22:05
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Flipbook Maker Enterprise 4.3.4 界面完全汉化版，原创。
2022-03-12 08:33:19
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为了对声目标信号参数的准确估计,本文设计的声目标信号采集系统是以STM32 为控制逻辑单元,具有同步采样的ADS7864 芯片为AD 单元,以双片MAX9812 级联为话筒放大电路,通过USB 接口实时传输数据给上位机进行处理。系统在软件的控制下完成声信号的采集。通过实际测试,本系统具有高增益、高灵敏度、干扰小和完全同步采样等特点。用采集到的数据进行MUSIC 计算,能正确估计声目标信号的波达方向(DOA)。
2022-03-11 15:23:29
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boost程序库完全开发指南，这本书讲boost讲的非常详细，并结合了很多源码讲解，总之对于学习boost，提高c++水平，非常有用！
此为分卷2
2022-03-11 15:20:29
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boost程序库完全开发指南，这本书讲boost讲的非常详细，并结合了很多源码讲解，总之对于学习boost，提高c++水平，非常有用！
此为分卷1
2022-03-11 15:05:07
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C#写的放大镜程序,模拟真实放大镜的效果,能放大鼠标位置的区域并直接显示在鼠标的位置,不偏移显示,效果跟真实放大镜一样,鼠标滚轮可调节放大倍率,ESC键退出.完美解决实时更新的问题.
2022-03-10 16:47:55
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深度学习在图像检索方面的应用，主要的思想是利用预训练网络，原文是英文，资源名称是我自己翻译过来的
2022-03-10 09:51:40
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