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激光三角原理 根据三角形相似原则算出高度 步骤： 1.得到相机内外参数 2.计算光平面和相机的位置标定（得到相机和激光的角度关系） 3.校正激光的垂直度 结构光+双目（单目） 双目立体视觉 TOF（time of fly） 根据激光到物体的时间构成点云图 halcon操作 read_object_model_3d 读取点云文件（硬盘->内存） visualize_object_model_3d 显示点云数据 surface_normal_object_model_3d 计算法向量 点云是散点，要变成曲面要进行三维重建。利用三角网格算法可以进行三维重建。 triangulate_o

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用C++结合opengl开发的一座蒙古包，并且使用了贴图和相机漫游。

1. 3D发射体用球函数展开表征，单模求函数，模数可以任意设置，通过修改l和m的值即可 2. 设置任意方向的投影面，通过平行光发射投影到投影面，计算发射体3D分布在该投影面的强度分布 3. 文件夹为3个，/src/GeoSrc ; /src/IxIyIz/ /src 分别 保存了几何相关的函数， 强度计算函数，主要核心算法函数 4. 所有代码为matlab编制，V2010版及以上； 5. 主函数Test_Main.m，为计算任意强度分布的测试代码，用户可根据需要修改；其中注意addpath 路径条件函数，需要根据拷贝文件夹所在路径修改即可；可直接运行获得任意方向的投影分布。 6. 文件夹 模拟计算结果 为测试的结果文件，格式为matlab的Fig文件 7. 所有的函数文件最后都统一取 _Fun.m ，为了便于标识函数文件和主文件。 8. /src/GeoSrc 包含33个.m函数文件； /src/IxIyIz 包含7个.m文件； /src包含 22个.m文件 9. 本程序代码实现任意方向投影成像的模拟，可以扩展3D发射体的发射特性， 比如发射传输吸收效应；背光投影成像等功能都可以在此基

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