halcon三维检测启蒙1

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激光三角原理根据三角形相似原则算出高度步骤： 1.得到相机内外参数 2.计算光平面和相机的位置标定（得到相机和激光的角度关系） 3.校正激光的垂直度结构光+双目（单目）双目立体视觉 TOF（time of fly）根据激光到物体的时间构成点云图 halcon操作 read_object_model_3d 读取点云文件（硬盘->内存） visualize_object_model_3d 显示点云数据 surface_normal_object_model_3d 计算法向量点云是散点，要变成曲面要进行三维重建。利用三角网格算法可以进行三维重建。 triangulate_o

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