Adafruit_SSD1306-master ，RTClib 为库文件需要放到library文件夹里 AUTO_FISHTANK_V1_2022_3_27为主程序 详细资料：https://blog.csdn.net/qq_33361599/article/details/123779249

在本次提交中，介绍了船舶的非线性动力学模型。 收集船舶操纵数据并使用 Matlab:registered: System Identification Toolbox 执行系统识别。 在Section_3文件夹中运行Chapter_4_Section_3.m以模拟飞船并执行系统识别。 它还将绘制系统识别的结果。 运行Section_4文件夹中的Chapter_4_Section_4_Script.m，获得书中提供的练习的解决方案。 它为船舶生成另一个模拟，并计算船舶的离散稳态模型。 有关更多信息，请阅读第 4 章。

Multi-View Plus System 多图像拼接墙处理器系统 TRICOLOR Multi-View Plus多屏拼接器是一款纯硬件的专业化的图像处理设备，能够将多个动态画面显示在多个屏幕上面，实现多窗口拼接的功能。专为高质量显示多个画面的场合设计，为指挥中心、视频会议、多媒体多功能厅等场所的应用提供了一套理想的图像处理解决方案。

刘金琨的先进PID控制 matlab源代码 希望对大家有用

分析了永磁同步电动机转子磁链定向矢量控制原理,采用电压空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)技术,设计了以DSP为核心的交流永磁同步电机控制系统。对该控制系统的硬件电路和软件进行了分析与设计。实验结果表明,该系统能够实现对永磁同步电动机电流和电压的双闭环控制,具有实际应用价值。

渲染器的matlab仿真求代码控制 R-非线性机器人机械手 系统的运动方程为： 线性化模型 问题陈述是控制 Theta-R Robot Manipulator。 由于模型是非线性的，为了使用线性控制方法和技术控制机器人，我们围绕平衡点对系统进行线性化。 所有模拟的平衡点是[pi/4 2 0 0]'。 按极点布置的控制器设计 线性化后我们得到状态矩阵，这些矩阵的特征值位于右半平面，表明开环系统是不稳定的。 我们使用 matlab 中的 place 命令将 clodes 回路系统的极点放置在左半平面中。 控制输入​​由 (U-Ue) = K*(X-Xe) 给出，因为平衡点不为零。 然后实施线性控制器来控制非线性系统并生成动画。 我们假设一个场景，我们没有传感器来测量系统的所有状态，我们实现了一个 luenberger 观察器来估计状态。 由于我们的观察者是线性的，我们必须在将输出和控制输入提供给观察者之前再次对 Ye 和 Ue 进行sybtract。 我们使用极点放置将 (A-LC) 的极点放置在左半平面中。 根据经验，选择观察极点比系统极点快 2-6 倍。 由于我们完全控制了观察者，因此

A4964 demo驱动BLDC原理图， • Three-phase sensorless BLDC motor control FET driver • Three-phase sinusoidal drive with soft start • Sensorless start-up and commutation • Windmill detection and synchronization • Bootstrap gate drive for N-channel MOSFET bridge • 5.5 to 50 V supply range • SPI-compatible int

基于stm32单片机智能温控风扇控制系统Proteus仿真（源码+仿真+全套资料）

基于输出调节的一致性编队控制代码

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