任务6：创建机器人运动轨迹 实 训 任 务 单 实训时间 实训地点 实训任务 配置机器人运动环境。 沿轨迹板内边缘生成运动轨迹。 实 训 目 的 掌握在RobotStudio中工具坐标和工件坐标的建立的方法。 掌握RobotStudio中手动操作工业机器人的方法。 掌握自动生成轨迹的方法。 实 训 设备工具 使用工具：电脑、RobotStudio软件、打包文件。 使用文件：总结任务单。 实 训 步 骤 1．下达任务； 2．教师演示； 3．学生实操。 实 训 班 级 实训 分组 组别 组长 组员： 实 训 评 价 评价 项目 评价标准 学生 姓名 得分 自评 互评 教评 总分 学 1、出勤 10分 2、遵守课堂纪律程度 5分 3、回答问题 5分 4、独立作业 25分 5、提出疑问 5分 做 安全意识、规范操作 5分 动手积极性 5分 团队协作 5分 完成项目情况 20分 实训报告 10分 爱护公物、清洁卫生 5分 工艺说明： 1、获取路径曲线 先通过体和面创建曲线 直接用鼠标去捕捉边缘 提前在其他制图软件中绘制好曲线 2、创建路径 3、目标点的调整 在处理大量目标点时，可以批量处理。在

从曲线生成路径.pptx

WinCC flexible中如何组态位触发趋势（曲线）？zip,西门子WinCC flexible中如何组态位触发趋势（曲线）？

把一条bezier曲线按一定比例分割为两条。

根据已知的3次非均匀有理B样条(NURBS)曲线型值点,采用效果较好的积累弦长参数化方法构造节点矢量,从而得到B样条基;利用带权控制顶点的矩阵计算出全部控制顶点,最后拟合出所要求的曲线。拟合结果表明,该方法可以反映数据点按弦长的分布情况,适用于构造任意次非均匀有理B样条曲线节点矢量参数的计算,较好地适合于工程实践的应用。

热敏电阻模型根据 B 参数方程计算 NTC 热敏电阻特性曲线， R = R0.*exp(B0.*((1./T)-(1/T0)))，其中R0 是 25 摄氏度时的标称电阻（欧姆） B0 是 25 摄氏度时的标称 Beta 常数，单位为开尔文输入从数据表中获得的 R0 和 B0，然后按 Enter 更新绘图

NTC热敏电阻器分段多项式拟合非线性补偿介绍

Bezier-Curve-Interactive-Displayer 一个可以演示鼠标拖动曲线控制点和光滑拼接贝赛尔曲线的小工具 说明 使用python语言编写 曲线绘制和交互使用matlab的python移植库matplotlib实现 图形界面使用PyQt5实现 运行环境：python3.6 第三方库：matplotlib、pyqt5、numpy 功能演示 背景的痕迹是gif制作时的瑕疵，不是程序本身问题 鼠标拖动曲线的控制点，实时改变曲线 修改曲线的颜色和粗细 自定义输入控制点的坐标，改变曲线形状 同时绘制多条曲线，自动生成新的光滑拼接的曲线

内容概要：对各种图像增强方法产生的结果图像与真值图像按照阈值进行模型预测。 计算出了一些常用的准确性预测指标，比如ROC模型的AUC，PR曲线的F-score 适合人群：图像处理，尤其是边缘检测研究人员 阅读建议：此资源由于采用matlab编程，故其中内容需要在理解matlab基本编程思路，并对使用matlab画图有一定了解的基础，所以在阅读之前最好先了解一下matlab的基本语法

计算机图形学基础：第六讲 Bézier曲线及曲面