跨阻放大器（TIA） 这种I-V变换电路中有一个负反馈电阻Rf，所以又被称做跨阻放大器（TIA） 低的等效输入噪声电流 高输入阻抗，低输入电容 足够宽的通频带fH≈0.75×工作速率 宽动态范围 Rf 要足够大，以保证有足够大的输出电压

SPI： SPI(Serial Peripheral Interface)是MOTOROLA公司提出的同步串行总线方式。高速同步串行口。3～4线接口，收发独立、可同步进行. I2C:(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备. I2S（Inter-IC Sound Bus）是飞利浦公司为数字音频设备之间的音频 数据传输而制定的一种总线标准。 GPIO (General Purpose Input Output 通用输入/输出)或总线扩展器利用工业标准I²C、SMBus™或SPI™接口简化了I/O口的扩展。

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人体的视觉系统是一个相当神奇的存在，对于下面的一串手写图像，可以毫不费力的识别出他们是504192，轻松到让人都忘记了其实这是一个复杂的工作。 实际上在我们的大脑的左脑和右脑的皮层都有一个第一视觉区域，叫做V1，里面有14亿视觉神经元。而且，在我们识别上面的图像的时候，工作的不止有V1，还有V2、V3、V4、V5，所以这么一看，我们确实威武。 但是让计算机进行模式识别，就比较复杂了，主要困难在于我们如何给计算机描述一个数字9在图像上应该是怎样的，比如我们跟计算机说，9的上面是一个圈，下右边是1竖。然而有的人写9会带勾，有的人还会在圈周围多出点什么，总的来说，这种描述法太容易出现其他状况。况且

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1、机器人新产业平台设计； 2、智能服务机器人设计； 3、智能终端物联网关设计； 4、智能家居系统设计； 5、 应用场景设计：包括智能政务服务、智能社区服务、智能营业厅服务、智能居家服务等。

线性编程使用MATLAB：本书提供了各种线性编程算法和方法的理论和计算演示，重点是修订后的单纯形方法及其组件。 每种算法都包括理论背景和数学公式，以及完整的数值示例和相应的MATLAB:registered:代码。 本书介绍的MATLAB:registered:实现非常复杂，允许用户找到大规模基准线性程序的解决方案。 每种算法之后都进行了基准问题的计算研究，该研究分析了所提出算法的计算行为。 作为现有特定算法文献的坚实伴侣，这本书对具有线性代数和微积分基础知识的研究人员，科学家，数学程序员和学生非常有用。 清晰的演示使读者能够理解和利用单纯形方法的所有组成部分，例如预求解技术，缩放技术，数据透视规则，基础更新方法和敏感性分析。