提出了一种利用超声波测距的改进型TOA无锚定位算法,针对该算法,设计了一款以微控制器C8051F020和SoC CC2430为核心的无线传感器节点硬件平台。

在现代物流的各个环节中，分拣系统是其中关键的一环。目前，并不能保证分拣机构精准高效地运行，时常会发生分拣错误，给物流及其相关领域带来了巨大的损失。文中设计了一种基于嵌入式技术的物流复检系统，以达到修复分拣错误的目的。该研究中针对目前常见的以条码作为分拣识别的分拣系统，在分拣的末端下线口处使用终端节点采集条码信息。终端节点移植实时操作系统RT-Thread作为软件平台，同时使用新型的Cortex-M7处理器来提供物质保障。终端节点使用高可靠性的CAN总线与主控节点交互。主控节点使用ARM-Linux架构，在研究中主要完成ARM-Linux的交叉编译开发环境的搭建、各种库和文件系统的制作、Linux内核的移植和所需驱动的开发，最终实现既定研究目标。

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1、在Linux操作系统中，基于以太坊的区块节点部署 2、环境准备，该文档操作于Ubuntu系统安装 3、按照文档中操作，可实现节点从到有，该文档为多节点部署 4、文档中包含一些常用命令介绍

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本文档介绍了关于关于CAN集线器的设计，用到了光隔和CAN收发

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