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TwinCAT NC PTP 是Beckhoff 公司的运动控制软件的名称，从字面来看，TwinCAT 是“The Windows Control and Automation Technology”的缩写，即基于Windows 操作系统的自动化控制技术， 而NC PTP 是“Numerical Control Point To Point”的缩写，实际上，NC（Numerical Control） 是自控领域的一个专业术语，意思是“运动控制”，NC PTP 就是点对点的运动控制。

在CoDeSys开发环境下，SoftMotion可以实现多种运动——简单的单轴运动、CAMs和复杂的多维运动。在某些独特的应用中，除了单独的运动功能外，顺序和过程控制或辅助功能也都占了相当重要的比重。使用Softmontion来实现这些应用是比较理想的。 SoftMotion是一种可以在实时环境下运行的工具包，在对需求的运动的细节不是十分清楚的情况下也可以起作用。 PLC程序控制着所有程序逻辑，只有纯运动信息才会被库函数处理。