单部六层电梯程序，有六个工程，单个跑分经测试可达80-90+（仅程序，无报告，TIA+博途V16编程）。本逻辑控制功能:六层电梯的单部电梯基本功能(电梯初始化、集选控制、开关门控制、启停控制)实现等，根据不同楼层客户需求及时响应，实现自动平层、开关门、超重显示、实现上下限位，层门联锁保护等，并根据不同的需求实现合理的响应并在SIMATIC S7-1500PLC上完成控制算法组态及SIMATIC WINCC完成监控环境组态,建立PLC和WINCC之间的通讯连接。

应用规划 4 4.1 硬件配置 简介 S7-1500 自动化系统的组态由一个单行组态组成。其中，所有模块都安装在一个安装导轨 上。 这些模块通过 U 型连接器连接在一起，因此形成了一个自组装的背板总线。 规则 S7-1500 自动化系统 多有 32 个模块，占用插槽 0 到 31。S7-1500 自动化系统支持单 排组态，所有模块均安装在安装导轨上。 图 4-1 自动化系统组态中 多可包含 32 个模块 说明 放置负载电流电源 负载电流电源未连接到 S7-1500 自动化系统的背板总线，因此，不占用可组态插槽。 负 载电流电源可安装在组态设置的左/右侧。 在组态设置右侧安装负载电流电源时，由于负 载电流电源的发热，因此必须在组态设置留有空隙。 更多信息，请参见相关手册。 可用 的负载电流电源数量没有任何限制。

精度均为 0.1且互相独立 // 那么协方差则为对角为 0.01的矩阵，信息阵则为 100的矩阵 information(0,0) = information(1,1) = information(2,2) = 100; information(3,3) = information(4,4) = information(5,5) = 100; // 也可以将角度设大一些，表示对角度的估计更加准确 edge->setInformation( information ); // 边的估计即是 pnp求解之结果 edge->setMeasurement( T ); // 将此边加入图中 globalOptimizer.addEdge(edge);

How do you program and parameterize Modbus/TCP communication between S7-1500 CPUs and S7-1200 CPUs? https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/102020340

三菱PLC与S71500_TCP_IP通讯实例源码

西门子s7 1500编程手册中文版，大型工作站plc，学习资料！

TIA s7-1500/1200， 编程入门手册，2017年

详细介绍了西门子 TIA1500 PID的详细调试步骤和问题解决措施。 包括 pid-compact pid-tem 1 step 和2 step 以及 3 step的详细组态和参数注解！

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使用C#WPF程序与西门子S71200/S71500PLC通信，实现数据实时采集，入数据库，实时趋势图显示，实时报警功能，伺服电机，回零，复位，Jog，绝对定位，相对定位等操作。实现历史数据查询，手动操作，IO实时监控等功能。PLC仿真程序采用S7-1517系列PLC，实际项目中支持西门子S7-1200,S7-300/400,S7-1500。上位机与PLC采用sharp7协议通信，程序有短线重连功能。本程序稍加修改可用于实际项目中。