针对多关节机械臂轨迹跟踪控制，提出了一种基于全局快速终端滑模面的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过设计合适的自适应律，采用模糊自适应控制调节滑模控制的切换控制增益，实现了对建模误差和不确定干扰的自动跟踪，削弱了抖振。系统不需要对建模误差和干扰进行预估计，并且通过对控制器结构的简化，降低了模糊控制器的维数，减少了计算量。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性，仿真结果表明了其有效性。
2022-05-12 09:24:42
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本系统目的是使模糊的人脸图片变清晰, 核心问题是去模糊，与图像超分辨率和图像修复问题不同。图像超分低分辨率图像与高分辨率图像本身差别不大，只有细微的极小局部的差别，而图像修复则是图像中缺失一部分，需要复原成原图，除去缺失部分其余部分和原图一模一样。总之，模糊图像增强是一个全局的图像超分问题和局部的图像修复的结合问题，核心是图像去模糊。
2022-05-12 09:11:46
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电线路故障失效受其所处位置、环境、运维水平和使用寿命等因素影响，为准确反映多失效模式下输电线路故障间隔时间的概率分布，建立考虑气候因素的输电线路故障混合威布尔分布模型，采用遗传算法对混合威布尔分布参数进行拟合，并采用模糊逻辑控制，动态调整遗传算法中的交叉概率和变异概率。
2022-05-12 09:11:39
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基于模糊PI的低速表贴式永磁同步电机转子位置检测方法，倪天恒，周波，本文以脉振高频电流注入法作为表贴式永磁同步电机低速下的无位置控制方法，针对恒定PI 参数难以适用所有工作状态，无位置控制方法
2022-05-11 18:34:52
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变桨距系统是风力发电机组研究的关键部分。针对其控制技术直接影响整个机组的性能和风能利用效率的状况,在风力机的空气动力学特性分析的基础上,应用神经网络模糊自适应控制,讨论了在低于额定风速时,如何控制风轮转速,从而获得最大的风能利用系数;在高于额定风速时,如何控制桨距角的变化,从而保持输出功率恒定的方法。仿真结果表明了该方法的有效性。
2022-05-11 16:53:51
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