ABB 机器人标准保养 保养周期： I 类环境 * II 类环境 * 保养周期 每 4000 小时或 1 年 每 3000 小时或 1 年 * I 类应用环境 应用：搬运、装配、堆垛、抓取 * II 类应用环境 应用： 弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂 一 、 保 养 备 件 1 . 润 滑 油 脂 2 . 保 养 备 件 包 S M B 电 池 、 冷 却 风 扇 、 防 尘 过 滤 网 、 接 触 器 触 点 、 马 达 上 电 灯 、 保 险 丝 二 、 本 体 标 准 保 养 常 规 检 查 1 . 本 体 清 洁 根 据 现 场 工 作 对 机 器 人 本 体 进 行 除 尘 清 洁 。 2 . 本 体 和 6 轴 工 具 端 固 定 检 查 检 查 本 体 及 工 具 是 否 固 定 良 好 。 3 . 各 轴 限 位 挡 块 检 查 4 . 电 缆 状 态 检 查 检 查 机 器 人 信 号 电 缆 、 动 力 电 缆 、 用 户 电 缆 、 本 体 电 缆 的 使 用 状 况 与 磨 损 情 况 。 5 . 密 封 状 态 检 查 检 查 本 体 齿 轮 箱 ，

ABB机器人培训内容 ABB机器人培训内容全文共24页，当前为第1页。ABB机器人培训内容全文共24页，当前为第1页。ABB机器人内部培训 ABB机器人培训内容全文共24页，当前为第1页。 ABB机器人培训内容全文共24页，当前为第1页。 一．手动操纵工业机器人 1.单轴运动控制 （1）左手持机器人示教器，右手点击示教器界面左上角的""来打开ABB菜单栏；点击"手动操纵"，进入手动操纵界面；如图1-1所示。 图1-1 进入手动操纵界面 （2）点击"动作模式"，进入模式选择界面。选择"轴1-3"，点击"确定"，动作模式设置成了轴1-3，如图1-2所示。 ABB机器人培训内容全文共24页，当前为第2页。ABB机器人培训内容全文共24页，当前为第2页。 ABB机器人培训内容全文共24页，当前为第2页。 ABB机器人培训内容全文共24页，当前为第2页。 图1-2 模式选择界面 （3）移动示教器上的操纵杆，发现左右摇杆控制1轴运动，前后摇杆控制2轴运动，逆时针或顺时针旋转摇杆控制3轴运动。 （4）点击"动作模式"，进入模式选择界面。选择"轴4-6"，点击"确定"，动作模式设置成了轴4-6，如图

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