过程控制 加热炉课设 简单单回路PID调节 串级控制及参数整定 内附流程图SAMA图 原理图 参数整定过程 以及MATLAB仿真文件

verilog语言编写的I2Cslave串并转换模块

自己花费不少心血弄出来的，仅供参考。 图１所示为某工业生产中的加热炉，其任务是将被加热物料加热到一定温度，然后送到下道工序进行加工。加热炉工艺过程为：被加热物料流过排列炉膛四周的管道后，加热到炉出口工艺所要求的温度。在加热用的燃料油管道上装有一个调节阀，用以控制燃料油流量，以达到控制出口温度的目的但是，由于加热炉时间常数大，而且扰动的因素多，单回路反馈控制系统不能满足工艺对加热炉出口温度的要求。为了提高控制质量，采用串级控制系统，运用副回路的快速作用，有效地提高控制质量，满足生产要求。 1、绘制加热炉出口温度单回路反馈控制系统结构框图。 2、以加热炉出口温度为主变量，选择滞后较小的炉膛温度为副变量，构成炉出口温度与炉膛温度的串级控制系统，要求绘制该串级控制系统结构图。 3、假设主对象的传递函数为 ，其中 ,副对象的传递函数为 ，主、副控制器的传递函数分别为 ， ， , ，请确定主、副控制器的参数（要求写出详细的参数估算过程）。 4、利用simulink实现单回路系统仿真和串级系统仿真，分别给出系统输出响应曲线。 5、根据两种系统仿真结果分析串级控制系统的优缺点

自己编写的板球控制系统,完全基于openmv,给舵机提供7V电压,使用两路舵机信号输出,连接舵机信号线即可.采用串级PID控制,目前仅为测试版本,大家可以基于这个程序进行改进,学习.

这是本人结合很多资料，自己总结的关于SCORM标准的学习资料，前面为理论部分，中间为SCORM标准课件的制作工具和使用教程，后面为moodle测试平台的安装和使用教程。（因为原创，所以将本人的PPT转化成PDF上传的）

本人大一 最近做了两轮平衡小车主控芯片为STM32F103RCT6，局限于本人大一能力有限，但是我决定将他传上来赚点积分去下载我需要的东西，需要的可以下载，注解挺详细的。也可私聊本QQ:1006348650

用于IMEI丢失，自动生成。省去复杂算法， 可单个也可以批量

实现串号记录至数据库，并增加重复检测及提示声音

大连理工大学 数据结构上机 课后80页14题队列 由用户输入n个10以内的数，每输入i（0~9），就把它插入到第i号队列中，最后把10个队列中非空队列，按队列号从小到大的顺序串接成一条链，并输出该链的所有元素。

大连理工大学数据结构上机题设计一个算法，在串str中查找字串substr最后一次出现的位置设计一个算法，在串str中查找字串substr最后一次出现的位置