二、两处卸料的小车控制系统的梯形图设计:
要求:运料小车第一次右行在SQ3处卸料;第二次右行在SQ2处卸料。
1、分析控制要求,确定输入、输出设备,绘制I/O接线图:与上例比较可知,要实现两处 卸料,增加了行程开关SQ3,故只要在上例I/0图的基础上将SQ3连接到PLC的输入端X5。
2、修改、完善以满足控制要求:
1)要实现两处卸料,重要的是判断小车右行时在SQ3处是否需要停。可增加一个辅助继电器(M1)来记忆小车是否到过SQ3(M1+),或SQ2(M1—)。
2)小车到达SQ2处,回头左行时会压下SQ3,使M1+,导致小车第三次右行压下SQ3时不停。
2022-12-02 10:33:01
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