电机区别

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整理了一个表格，1与2版本的区别，一些库的使用改变，以及代码的规范。资源来自于官方发布，个人整理后，以供大家学习交流。

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文本文件和二进制文件读写区别，C语言

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获得国家二等奖，采用自主设计的图像处理方案，使得图像处理更高效，赛道识别率更准，内部有阳光算法，抗阴影抗阳光性能强，使用灰度摄像头，图像处理也是基于灰度图像处理配和LCD屏幕显示，在车辆运行时可关闭图像显示减少任务量、多路电感识别圆环，对圆环大小适应性强、串口超声波实现避障效果、编码器、PID控制、大津法

2013年电赛综合测评题，有部分参数要求有区别，详细介绍见：https://blog.csdn.net/awangtianrui/article/details/108048645

什么是MBR和主引导引导扇区？什么是主分区、扩展分区、逻辑分区？什么是活动分区、引导分区、系统分区、启动分区？一下子罗列这么多概念，恐怕很多人都搞不清它们的区别和联系吧。网上虽然不少解释，但很多是模棱两可甚至是错误的，反而越弄越糊涂。猫猫煞费苦心的把这一大串概念研究了很长时间，试图搞明白，为了以后查阅方便，于是把对这些概念的理解总结了一下。而要想分清这些概念，真要费一点脑筋啊！ 一、MBR和主引导扇区 首先简要介绍MBR和主引导扇区的关系。 主引导扇区是硬盘0号柱面，0号磁头的第一个扇区，大小为512字节。（注：硬盘可以用柱面、磁头和扇区定位） MBR，占用主引导扇区的前446字节，紧随其后的64字节是分区表DPT，最后还剩两个字节则恒为55AA，表示结束符号。（下图，演示了它们的位置关系） 然后，具体说一说MBR和分区表。 MBR，全称为Master Boot Record，即硬盘的主引导记录。MBR，共446字节，一般在操作系统安装时写入，但它并不属于操作系统。MBR就是一段引导程序，用于检测磁盘的分区合法性和加载操作系统，它的重要作用就是识别活动分区，并引导操作系统。 分区表DPT，共64字节，记录了硬盘有多少分区以及分区的各种属性。由于一个分区的信息要占用16字节，所以分区表只能定义4个分区，这就是为什么我们说硬盘一般最多只能分为4个主分区（这里说“一般”是对基本磁盘而言，而对于动态磁盘则无此限制，但大部分都在使用基本磁盘，可以暂不考虑 ）。 计算机开机后BIOS加电自检，一切正常后，找到第一个启动设备（一般就是硬盘），然后从这个启动设备的主引导扇区读取MBR。MBR这段引导程序识别活动分区，引导操作系统。 二、主分区、扩展分区、逻辑分区 正如前面所讲，主分区是由主引导扇区中64字节的分区表所定义的，最多只能有4个。但为了满足更多分区的需求，变产生了扩展分区。形式上，如果拥有扩展分区，就必须牺牲一个主分区，而且最多有一个扩展分区，也就是说：主分区+扩展分区<=4 and 扩展分区<=1。因此扩展分区也可以看成一种特殊的主分区。 但扩展分区并不可以直接使用，扩展分区又必须以逻辑分区的形式出现，可以这样认为：扩展分区包含着若干逻辑分区，而且至少包含一个。 扩展分区中的逻辑分区是以链式存在的。即每一个逻辑分区都记录着下一个逻辑分区的位置信息，依次串联。事实上每一个逻辑分区都有一个和主引导扇区类似的引导扇区，引导扇区里有类似的分区表。该分区表记录了该分区的信息和一个指针，指向下一个逻辑分区的引导扇区。 因此，逻辑分区是借鉴了主分区的方法，相当于在一个主分区下面建立了若干级“主分区”。从上面的描述，猫猫推测，逻辑分区是建立在操作系统级别，由操作系统识别的。另一个可以预测的现象是：一旦某一个逻辑分区损害，跟在它后面的所有逻辑分区都将丢失，而前面的逻辑分区去可以保留。这也是链式结果的特点。 三、活动分区、系统分区、启动分区、引导分区 这四个术语和前面三个不同，前面三个是讲述分区的“物理”形成。而这四个术语描述了分区的功能，并且更易混淆。 首先，根据Windows XP随机帮助文档看，引导分区就是启动分区，两者是同一概念，所以下面就只讨论活动分区、系统分区和启动分区。 系统分区和启动分区比较。 这是两个极易混淆的概念，因为两者的含义似乎和它们的名字正好颠倒了。Windows帮助文件的术语表里是这样解释他们的：”系统分区，包含加载 Windows（例如，Ntldr、Osloader、Boot.ini、Ntdetect.com）所需的硬件特定文件的分区。系统分区可以（但不是必须）与启动分区相同。启动分区，包含 Windows 操作系统及其支持文件的分区。启动分区可以（但不是必须）与系统分区相同。“ 看起来是很糊涂，但说的简单些就是：系统分区包含Ntldr、Osloader、Boot.ini、Ntdetect.com等文件，而启动分区包含Windows和system32文件。所以，真正包含操作系统内核文件的分区是启动分区，包含操作系统引导文件的确实系统分区，这是要特别注意的一点。 有些人就疑问了，我的Ntldr、Osloader、Boot.ini、Ntdetect.com和Windows、system32文件都在C盘，那是怎么回事？这很容易解释，你的C盘既是系统分区也是启动分区，只安装一个操作系统的计算机大都属于这种情况 ，所以微软在括号里说“但不是必须”。