自动驾驶规划控制岗位面试题知识点，适合相关求职人员

温差发电技术研究的基础是搭建一套满足需求的测试平台，其中最为关键的是温度控制系统。为此基于单片机建立了温度控制系统，主要对硬件电路，特别是传感器处理电路、加热电路、PID控制系统进行了设计。实验数据表明，该系统能够满足实验要求，温差发电片的开路电压与其两端的温差基本呈线性关系。

摘要自动泊车系统最优轨迹决策及控制算法研究自动泊车系统是先进智能驾驶辅助系统中重要的一部分，近年来备受国内外学者和汽车厂商们的关注。自动泊车系统通过车载传感器来

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　　　氧化铝输送是铝电解工业中的一项重要技术，本设计主要做了电解铝自动送料系统的PLC控制，重点设计了在氧化铝浓相输送方面的检测与控制。实现了手动、自动操作，以及在氧化铝输送中特殊情况的处理，达到全自动控制的目的。 　　　对于氧化铝自动送料系统，本设计选用的编程语言是西门子公司的S7-300/400。从而配置PLC硬件组成部件，程序设计采用STEP7编程软件。 　　　该系统工作原理是：利用物料在流态化后转变成一种固—气两相流体，再根据流动压能和静压能转化原理，使物料在输送管内进行输送，它是由压差驱动的。系统设有现场就地手动控制箱和控制室、控制台。PLC控制系统通过对压力罐系统的各个阀门和压力变送器进行检测而进行监测和控制。包括各种控制阀的开/关、各种工作状态判断、各种模拟量的运算、显示和上下限报警等功能。

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