行业分类-物理装置-一种动态视频触觉特征提取及渲染的方法.zip

一种比SIFT更稳定的特征检测算法KAZE ,在空间中非线性的流动过程一样，KAZE特征检测是在图像域中进行非线性扩散处理的过程。采用加性算子分裂算法(Additive Operator Splitting, AOS)来进行非线性扩散滤波，可以采用任意步长来构造稳定的非线性尺度空间。

一种基于梯度的健壮的指纹方向场估计算法.pdf 一种结合方向信息的指纹图像二值化算法.pdf 一种求取指纹图像方向的方法.pdf 一种新的指纹方向图_连续分布方向图的研究.pdf 指纹方向图的获取及在指纹图像预处理算法中的应用.pdf 指纹方向图提取算法研究.pdf 指纹方向信息校正方法.pdf 指纹识别中的图像增强和细节匹配算法.pdf 指纹图像方向提取方法的研究.pdf 指纹纹路方向计算与图像分割的系统方法.pdf 自动指纹识别系统中连续分布方向图的研究.pdf

此文件是稠密尺度不变特征提取（dense Sift），用于图像特征提取 , 大家注意是matlab版本的

OpenCV特征提取与检测实战视频课程第一部分

OpenCV特征提取与检测实战视频课程第二部分

行业分类-物理装置-基于动静态特征提取并行位姿跟踪与地图创建的方法.zip

行业分类-物理装置-基于多层次聚合特征提取与融合的点云分类方法.zip

针对最近点迭代算法(ICP)在大数据点云下配准效率低及对配准点云初始位置依赖性强的缺点,提出了一种基于快速点云粗配准与 ICP 算法相结合的方法。根据体素对原始点云进行下采样,结合法向量特征提取关键点,使用快速点特征直方图(FPFH)算法描述关键点;根据局部邻域内的关键点匹配对的向量夹角特性进一步对匹配点对进行精简;对精简后的关键点对集使用随机采样一致性算法(RANSAC)获取内点最多的变换参数,从而完成点云粗配准;最后在粗配准点云的基础上使用 ICP 算法完成精确配准。实验结果表明,本算法在高密集点云上的配准效率和精度均有所提高。

近似熵、模糊熵、样本熵代码，在matlab中可以直接调用，用于进行离散序列分析，信号特征提取等。亲测可用。