为了研究柔性机械臂的非线性动力学，可以将柔性机械臂简化成为柔性悬臂 梁。本文研究了非线性平面运动悬臂梁和非线性非平面运动悬臂梁二种模型的动 力学特性，主要研究内容有以下几方面。 对于平面运动悬臂梁，首先利用弹性力学方法得到运动微分方程，然后利用 二种方式对这个非线性偏微分方程进行离散和摄动分析。第一种方式是先用 Galerkin离散方法得到二自由度非线性系统，再利用多尺度法得到二自由度非线 性系统的平均方程。第二种方式是先利用多尺度法得到偏微分方程的平均方程， 再用Galerkin离散方法对这个平均方程进行离散。在本文的第二章对利用这两种 用方法所得到的结果进行了比较。对于平面运动悬臂梁研究了二种共振情况，一 是主共振一主参数共振和1:3内共振的情形，另一是1/2亚谐共振一主参数共振和l:3 内共振的情形。

采用MATLAB程序编程完成。混凝土的本构关系采用《混凝土结构设计规范》（GB50010-2010）推荐的混凝土受压应力—应变简化模型。钢筋和钢材采用完全弹塑性的双直线模型。以梁顶混凝土极限压应变=0.0033进行控制。采用迭代计算混凝土受压区高度X。相关简化：忽略了混凝土的抗拉强度；将轴压力的作用等效于截面的初始压应变。

有限元课后作业，平面刚架结构（如图1所示）由矩形截面梁组成，其中水平梁和垂直梁各一根，各梁的材料和截面尺寸均相同，弹性模量E=200GPa，截面面积A=b×h=(4.5×10-2)×(2×10-1)=9×10-3m2，截面惯性矩Iz=3×10-5m4，其它几何尺寸（单位：m）在图中给出。试求截面D的水平位移和转角。P=104N，l=1m。

概率论及数理统计 中山大学 梁之舜 一般作为学习教材

java语言程序设计 10th by梁勇 编程练习题答案

该振动能量收集器基于压电效应，整体采用T字型悬臂结构，大端自由，小端固定。选取COMSOL自带的材料库中的Si、PZT-5A压电材料分别赋予给硅层和压电层。

信息论与编码理论习题解 第二章-信息量和熵 2.1 解: 平均每个符号长为: 2 0.2 1 0.4 4 秒 3 3 15 2 3 1 每个符号的熵为 log log 3 0.9183 比特/符号 3 2 3 所以信息速率为0.9183 15 3.444 比特/秒 4 2.2 解: 同步信号均相同不含信息,其余认为等概, 每个码字的信息量为 3*2=6 比特 所以信息速率为6 1000 6000

抽油机，原理简介

文章根据光伏直流接入系统架构，建立了仿真模型，介绍了系统关键设备，并给出了 DC/DC 换流器、MMC 换流器的调制策略。

iVABS （即集成VABS）是用于复合细长结构的设计框架，例如直升机旋翼桨叶，风力涡轮机叶片，高纵横比的机翼，桥梁，轴等。该框架捆绑了PreVABS ， VABS ， GEBT ， Dakota和脚本这些代码和其他相关代码之间的集成。 除了VABS（商业密码）以外，所有的代码都是开源的，可以从请求。 PreVABS ， VABS ， GEBT和集成脚本由于。 达科他州由。 PreVABS是一种多功能的预处理器，可以根据一些设计参数（包括截面几何形状，拓扑和材料）生成详细的复合截面。 VABS是举世闻名的横截面分析代码，用于将复合细长结构建模为梁。 它基于美国陆军赞助的数十年大学研究（乔治亚理工大学/犹他州立大学/普渡大学）。 GEBT是一种几何精确的非线性梁分析代码，用于计算复合梁的线性或非线性，静态或动态行为。 可以使用更复杂的代码（例如 ， ， 等）代替此代码。 Dakot